孔子很少说命，但是相信“命”在，“子罕言利，与命与仁”。并说“不知命，无以为君子”，说自己“五十而知天命”。孔子心中的命到底是什么样，孔子没有明确说过，但是他说过一句“道之将行也与，命也。道之将废也与，亦命也”，似乎“命”是注定不变的，但是如果真是这样，那就小看了孔子。孔子之“知天命”，内容更丰富。
孔子的“知天命”，既包涵不怨天不尤人的安命，更包涵了知其不可为而为之的立命。命有定与不定。有定之命，如出身，父母，性别，相貌，寿夭，死生，老病等等，这些东西或与生俱来，或与身俱存，无法改变，我们只能“知其不可奈何而安之若命”，然而既然无法改变，努力也无济于事，只能安之若命，有人抱怨上天不公，有人埋怨出身低微，有人抱怨相貌丑陋，但是孔子的态度很从容，“不怨天不尤人”；但如果说借口这些有定之命，那么孔子将不会是孔子。因为在孔子看来，除了有定之命，人还有无定之命，比如，才干，能力，学识，德业等等。通过人的努力改变有定之命的限制，比如出身不好，但是通过努力，增长才干，同样成为让人尊敬之人。孔子的弟子中这样的人很多，比如颜回，贫病早夭，这是有定之命，但是他安贫乐道，不愧复圣，这是努力而来的无定之命。闵子骞，幼而失母，有定之命，但他孝亲如在，不害其德，这是无定之命。仲弓出身微贱，有定之命，然而德行拔萃，无定之命。孔子的“知命”，一方面是能够安于无可改变的命，所谓“安命”，所以能够坦然做到不怨天不尤人；更重要的一方面是极力改变可以改变的命，哪怕只是知其不可而为之也要尽力为之，所谓“立命”。
安命很好理解，不怨不尤之谓。何谓立命？立命有两重意义，一是俟命，一是新命。俟命，是消极的立命方式；新命，是积极的立命方式。具体说来，俟命即孟子说的“寿夭不二，修身以俟之”，就是修养自身，等待天命安排，不是空空地什么都不做而“居易以俟命”，而是有所作为地“修身以俟之”，但毕竟不是积极主动的改变，而是等待被改变，被安排，所以虽然有为，却是被动的作为。新命，即《大学》所谓“苟日新，日日新，又日新”“作新民”之谓。周虽旧邦，其命维新。在原来的命基之上造出一个新命，呈现一派新气象。这是一种积极作为，主动改变，修身不俟，而是修身猛进，猛进改变，使生命气质彻底改善，彻底更新。不需要听受天命的安排，而是积极主动地创造条件自我完善，自我创造，这种勇猛精进的精神就是孔子“知其不可而为之”自新其命的最好注脚。
孔子说“五十而知天命”，五十岁，孔子已经能够做到，不怨不尤之安命，更懂得修身俟命以及自造新命来立命，所以他能够做到“素位而行，不愿乎其外”，做到“无入而不自得”的从容与和乐，所谓“乐天知命”，孔子之谓欤？
