【机器学习】算法原理详细推导与实现(二):逻辑回归

【机器学习】算法原理详细推导与实现(二):逻辑回归

在上一篇算法中,线性回归实际上是 连续型 的结果,即 y \in R ,而逻辑回归的 y 是离散型,只能取两个值 y \in \{0,1\},这可以用来处理一些分类的问题。

logistic函数

我们可能会遇到一些分类问题,例如想要划分 鸢尾花 的种类,尝试基于一些特征来判断鸢尾花的品种,或者判断上一篇文章中的房子,在6个月之后能否被卖掉,答案是 或者 ,或者一封邮件是否是垃圾邮件。所以这里是 x ,这里是 y 在一个分类问题中,y 只能取两个值0和1,这就是一个二元分类的问题,如下所示:

image

可以使用线性回归对以上数值进行划分,可以拟合出如下那么一条线,用 y=0.5 作为临界点,如果 x 在这个临界点的右侧,那么 y 的值就是1,如果在临界点的左侧,那么 y 的值就是0,所以确实会有一些人会这么做,用线性回归解决分类问题:

image

线性回归解决分类问题,有时候它的效果很好,但是通常用线性回归解决像这样的分类问题会是一个很糟糕的主意,加入存在一个额外的训练样本 x=12,如果现在对这个训练集合做线性拟合,那么可能拟合出来那么一条直线:

image

这时候y的临界点估计已经不太合适了,可以知道线性回归对于分类问题来说,不是一个很好的方法。

假设 h_\theta(x) \in [0,1],当如果已知 y\in \{0,1 \},那么至少应该让假设 h_\theta(x) 预测出来的值不会比1大太多,也不会比0小太多,所以一般不会选择线性函数作为假设,而是会选择一些稍微不同的函数图像:

g(z)=\frac{1}{1+e^{-z}}

h_\theta(x)=g(\theta^Tx)=\frac{1}{1+e^{-\theta^Tx}}

g(z) 被称为 sigmoid函数 ,也通常被称为 logistic函数,它的函数图像是:

image

z 变得非常小的时候,g(x) 会趋向于0,当z变得非常大的时候,g(x) 会趋向于1,它和纵轴相较于0.5。

逻辑回归

那么我们的假设h_\theta(x) 要尝试估计 y\in \{0,1 \} 的概率,即:

P(y=1|x;\theta)=h_\theta(x)

P(y=0|x;\theta)=1-h_\theta(x)

以上可以把两个公式合并简写为(如果y=1那么公式为h_\theta(x);如果y=0那么公式为1-h_\theta(x)):

P(y|x;\theta)=(h_\theta(x))^y(1-h_\theta(x))^{1-y}

如果对《概率论和数理统计》学得好的人不难看出,以上函数其实就是 伯努利分布 的函数。

对于每一个假设值h_\theta(x),为了使每一次假设值更准确,即当 y=1 时估计函数 P(y=1|x;\theta)=h_\theta(x) 趋向于1,当y=0 时估计函数 P(y=0|x;\theta)=1-h_\theta(x) 趋向于0。则对于每一个(x_i,y_i),参数 \theta 的似然估计 L(\theta)为:

\begin{split} L(\theta)&=P(\vec{y}|X;\theta) \\ &=\prod_{i=1}^mP(y^{(i)}|x^{(i)};\theta) \\ &=\prod_{i=1}^m(h_\theta(x^{(i)}))^{y^{(i)}}(1-h_\theta(x^{(i)}))^{1-{y^{(i)}}} \\ \end{split}

如果每一个(x_i,y_i)都准确,即 P(y|x;\theta) 趋向于1,则应该使似然估计 L(\theta) 最大化,也就是转化成熟悉的问题:求解 L(\theta) 的极大似然估计

为了调整参数 \theta 使似然估计 L(\theta) 最大化,推导如下(取 log 是为了去掉叠乘方便计算):

\begin{split} l(\theta)&=logL(\theta) \\ &=\sum_{i=1}^m{y^{(i)}logh(x^{(i)})+(1-y^{(i)})log(1-h(x^{(i)}))} \\ \end{split}

为了使这个函数最大,同样可以使用前面学习过的梯度下降算法使对数似然估计最大化。之前学习的是要使误差和 最小化,所以梯度下降的公式为:

\theta:=\theta-\alpha\frac{\partial J(\theta)}{\partial\theta}=>\theta:=\theta-\alpha\nabla_\theta J(\theta)

而本次为了求解似然估计最大化,使用的是梯度上升:

\theta:=\theta+\alpha\nabla_\theta l(\theta)=>\theta:=\theta+\alpha\frac{\partial l(\theta)}{\partial\theta}

对数似然性是和 \theta 有关,同样的为了计算 梯度上升 最快的方向,要对上述公式求偏导得到极值,即是上升最快的方向:

\begin{split} \frac{\partial l(\theta)}{\partial\theta_j}&=(y\frac{1}{g(\theta^Tx)}-(1-y)\frac{1}{1-g(\theta^Tx)})\frac{\partial}{\partial\theta_j}g(\theta^Tx) \\ &=(y\frac{1}{g(\theta^Tx)}-(1-y)\frac{1}{1-g(\theta^Tx)})g(\theta^Tx)(1-g(\theta^Tx))\frac{\partial}{\partial\theta_j}\theta^Tx \\ &=(y(1-g(\theta^Tx))-(1-y)g(\theta^Tx))x_j \\ &=(y-g(\theta^Tx))x_j \\ &=(y-h_{\theta}(x))x_j \end{split}

则对于 m 个样本,则有:

\frac{\partial l(\theta)}{\partial\theta_j}=\sum_{i=1}^m{(y-h_{\theta}(x))x_j}

\theta_j:=\theta_j+\sum_{i=1}^m{(y^{(i)}-h_{\theta}(x^{(i)}))x^{(i)}_j}

所以总结来说:

逻辑回归假设数据服从伯努利分布,通过极大化似然函数的方法,运用梯度下降来求解参数,来达到将数据二分类的目的。

逻辑回归是分类为什么叫做回归

简单来回答,其实logistic regression是一种广义线性模型z=\theta x+b,但是这个得到的输出不在范围[0,1](为什么需要是[0,1],因为如果做二分类的话,label是服从伯努利分布的),为了使其输出的结果在范围[0,1]所以增加了sigmoid激活函数,对输出值进行再次激活。

从公式推理来说,原始的回归函数是:

z=\theta x+b

其中z \in R

为了使其线性函数达到分类的效果,对其结果z进行类似一种“归一化”的操作,即增加激活函数sigmoid

y=\frac{1}{1+e^{\theta x+b}}

上面这个函数倒推回来就可以变化成:

\ln\frac{y}{1-y}=z=\theta x+b

y看作样本x为正例的可能性,相应的1-y就是样本x为反例的可能性,两者的比值\frac{y}{1-y}叫做几率(odds),取对数\ln\frac{y}{1-y}后叫做对数几率(logistic odds),对数几率与x是线性关系,所以可以称作“回归”。

鸢尾花分类

为了划分 鸢尾花 的种类,尝试基于一些特征来判断鸢尾花的品种,选取100条鸢尾花数据集如下所示:

花萼长度(单位cm) 花萼宽度(单位cm) 种类
5.1 3.5 0
4.9 3.0 0
4.7 3.2 0
7.0 3.2 1
6.4 3.2 1
... ... ...

其中:

种类 含义
0 山鸢尾(setosa)
1 变色鸢尾(versicolor)
2 维吉尼亚鸢尾(virginica)

数据集的图像分布为:

image

计算损失函数:

# 损失函数
def computeCost(theta, X, y):
    theta = np.matrix(theta)
    X = np.matrix(X)
    y = np.matrix(y)
    first = np.multiply(-y, np.log(sigmoid(X * theta.T)))
    second = np.multiply((1 - y), np.log(1 - sigmoid(X * theta.T)))
    return np.sum(first - second) / (len(X))

梯度下降函数为:

# 梯度下降
def gradient(theta, X, y):
    theta = np.matrix(theta)
    X = np.matrix(X)
    y = np.matrix(y)

    parameters = int(theta.ravel().shape[1])
    grad = np.zeros(parameters)

    error = sigmoid(X * theta.T) - y

    for i in range(parameters):
        term = np.multiply(error, X[:, i])
        grad[i] = np.sum(term) / len(X)

    return grad

最终预测准确率为:

accuracy = 99%

结果分类的图像为:

image

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