瑜伽是印度教信徒实现人的潜能，超越有限的我而走向无限的神的修炼法门，具体而言，针对不同性格的人有四种瑜伽。
一是知的瑜伽，适用于反省倾向的人。人的知识有不同的层次，有大我与小我之分，通过内省思考，辨识大我和小我，从第三者的眼光来思考自身的处境，把自我认同与表面的自我区隔开来，并把自我认同推到更深的层次。
二是爱的瑜伽，适用于情绪倾向的人。世界万事万物皆由神所创造，爱神没有理由，而是为了爱。 如果能成功地做到这一点，我们就会快乐，没有任何体验能跟这种全心全意的爱相比。通过祭祀仪式和祈祷，我们每一步对神亲近的强化，都会削弱我们对世界的紧抓不放，都会推动我们走向神。
三是业的瑜伽，适用于行动倾向的人。业指的是人的行为，每一次对外在世界的行为都会反应到行为者身上，业是人与神之间的媒人。为了个人的福祉做的业，每一次都会增加一层隔膜，随着厚度的增加，人也与神隔绝地更远。反之，如果每次造业都不去考虑自己，就会减少我的自我中心，直到最后就不会有任何障碍把我跟神隔离。
四是修的瑜伽，适用于科学倾向的人。人的自我有四个层次的，从低到高是身体感觉、认识知觉、下意识、无限之真我，要求用严谨的实验的方法和步骤去深入挖掘心灵，最终体悟到永恒的真我。
虽然有四种瑜伽可以选择，但是我们不能把他们看成是彼此不相容的，人们要试着将四者结合起来，以适应自己的需要。
