前370年，魏武侯在尚未指定魏国继承人的情况下逝世，国内发生混乱，儿子魏罃和魏缓互相争立。
当年七月，魏缓逃亡到达邯郸，请求赵成侯出兵为他回国争位。前369年，魏国大夫公孙颀亦从宋国经由赵国进入韩国会见韩懿侯游说他，魏罃虽有公叔痤相助，挟据上党，只得半个魏国而已，若能趁魏国内乱之际，联合赵国，定能除掉魏罃及打败魏国，实在机不可失。
韩懿侯听了很高兴，就跟赵成侯合兵一起进攻魏国。赵成侯与韩懿侯亲率两国军队，联兵大举讨伐魏国。
联军向魏国都城安邑进发(今山西省夏县西北)。魏罃坐镇都城，连忙派出魏军在浊泽迎战。韩赵联军势大败魏军於浊泽，进而包围安邑。
此时，韩懿侯和赵成侯发生了分歧，赵成侯主张除去魏君，拥立魏缓，割地而退。韩懿侯认为这样会被其他人视为贪暴，他主张把魏国分裂为两国，使魏国不强於宋国、卫国，则韩赵两国日後再无魏国之患。
双方固执己见。韩懿侯不悦，遂乘夜率领韩国军队离去。赵成侯见赵军势孤，不能再战，也领军撤走。联军不战自破，安邑之围即解。魏罃杀死魏缓，自立为君，但此时并未称王，只是继承了魏国大位。魏惠王称王应是在逢泽之会时，正式被公认称王并改元，是与齐国相王时。
周烈王七年，国君魏武侯去世，儿子子罃和公中缓争做太子。公中缓势力较弱，逃往赵国都城邯郸(今河北境)求助。魏国大夫公孙颀也从宋国进入赵国，再转去韩国(今山西南部、河南西北部)都城郑(今河南新郑)，劝韩国发兵破魏。
这时，赵成侯与韩懿侯为了削弱魏国，乘其内乱，亲率两国军队，联兵大举攻魏。联军在黄河以北集结汇合，然后进攻魏国城邑葵(今河南焦作西北)，一举将其攻克，鼓舞了士气。接着，挥兵西进，攻打魏都安邑(今山西夏县西北)。
子罃坐镇都城，连忙派·出魏军在浊泽迎战。两军摆开阵势大战。联军势盛，大败魏军·，进而包围安邑。子罃在安邑城内束手无策，只好静观其变，寻机破敌。联军营垒中发生了分歧，赵成侯主张“除魏君，立公中缓，割地而退，我且利”。
韩懿侯则认为“不可”，主张“魏分为两，不强于宋、卫，则我终无魏之患矣”(《史记·魏世家》)。双方固执己见。韩懿侯乘夜率其军队离去。赵成侯见赵军势孤，不能再战，也领军撤走。联军不战自破，安邑之围即解。子罃争夺大位成功。
