项目一:按键
上图是使用接在2口的按键来控制接在13口的led灯的程序,在程序当中,出现了 pinMode(2,INPUT_PULLUP);这条语句命令,是有些难以理解的,其余的都能理解。 第一步:搜语法
从CSDN上面查找资料,从而半知半解,但总体查找思路还是清楚了,关于 pinMode(2,INPUT_PULLUP)的作用,还需要和pinMode(2,INPUT)进行一个对比,既然要对比就要看看两种语句会有什么样的效果,那就有一个很关键的知识点出现了“通讯”
Serial:
用于Arduino控制板和一台计算机或其他设备之间的通信,所有的Arduino控制板至少有一个串口(UART),他通过0(RX)和1(TX)数字引脚经过串口转换芯片,连接计算机USB端口与计算机进行通信。因此,如果你使用这些功能的同时你不能使用引脚0和1作为输出或输入。 使用Arduino IDE(IDE是集成开发环境的意思,用于提供程序开发环境)内置的串口监视器与Arduino板通信。当点击工具栏上的串口监视器按钮,调用begin()函数(选择相同的波特率,默认都是9600)。 不同的Arduino板子内置串口设置也不尽相同,所以拿到一块板子一定要先搞懂他的每个硬件接口。 实际效果 使用pinMode(2,INPUT_PULLUP),的结果就是,当按键按下的时候,灯灭掉,等处于常开状态。使用pinMode(2,INPUT)也是一样的结果。对于INPUT_PULLUP,可以这么理解,首先不管你写的时候加不加_pullup,板子里都会有一个电阻,只是没有接罢了,如果写了,端口就会接上那个电阻。这么做的目的呢,是让板子运行稳定,不会出现误读。在调用串口监视器之后测试,也是同样的效果。从串口监视器当中得知,当按钮按下的时候,2端口读取的是低电平也就是数字信号的“0”,当按钮没有按下的时候读取的是高电平转换成数字信号就是“1”
项目二:串口打印
之前在项目一的时候,已经简单介绍过如何使用串口打印了,也介绍了一下串口的作用,这里我用自己的理解来说明一下串口的作用,串口就是计算机和Arduino板子之间进行通信的一个桥梁,还有一个比较重要的概念就是“波特率”,它是一个衡量符号传输速率的参数。指的是信号被调制以后再单位时间内的变化,既单位时间内载波参数变化的次数。具体一些来说:假如每秒传送240个字符,而每个字符格式包含10位(1个起始位,1个停止位,8个数据位),这时波特率为240Bd,比特率为10位*240个每秒=2400bps。
测试:从串口打印电位器实时数值
通过测试获取的结果: 首先对于Serial.begin(波特率);它是将串行数据传输速率设置为位/秒(波特)。与计算机通讯时,可以使用很多波特率,比较常用的就是9600,这条语句的作用就是打开串口。下图是测试如果没有设置该语句,我们能够清楚看到,com5口并没有数据实时输出。所以要使用串口监视器一定要设置该语句。
关于Serial.print()函数总结如下:
1、输出数字:Serial.print(78)输出:78
2、输出小数:Serial.print(78.2233)输出:78.22
3、输出字符:Serial.print(“Hello world”)输出:Hello world
4、进制转换: BIN:二进制、OCT:八进制、DEC:十进制、HEX:十六进制
Serial.print(78,BIN)输出:1001110
5、对于浮点型,指定输出的小数位数。
Serial.printIn(1.2345,3)输出:1.235
Serial.printIn(1.2345,4)输出:1.2345
6、Serial.printIn():回车换行 和Serial有关的函数含有很多,后期接触到可以学习丰富哦。