《孝经·卿大夫章第四》之二
【原文】是故非法不言，非道不行；口无择言，身无择行。言满天下无口过，行满天下无怨恶。
【白话】所以不合乎礼法的话不说，不合乎礼法道德的行为不做；说出的话是经过深思熟虑合乎礼仪的，自己的行为不必着意考虑也不会越轨。于是所说的话即便天下皆知也不会有过失之处，所做的事传遍天下也不会遇到怨恨厌恶。
思考之一：是谁可以指定礼仪法度？
《中庸》里说：“非天子，不议礼，不制度，不考文。今天下，车同轨，书同文，行同伦。虽有其位，苟无其德，不敢作礼乐焉；虽有其德，苟无其位，亦不敢作礼乐焉。”就是说制定礼乐法度的人，一定是有德有位的人，具有德行以及天子地位的人，才可以制定礼乐法度。即使像孔子这么有德的人，但是没有位，也没办法制定礼乐法度。
《论语·为政篇》里孔子说：“殷因于夏礼，所损益可知也。周因于殷礼，所损益可知也。其或继周者，虽百世可知也。”也就是说，先王制定了礼乐法度大纲以后，后代依着实施，但有时候经过历史变革，还会有因革损益，不过仍然离不开先王的礼乐法度精神。所以后朝会跟着前朝很好的礼乐精神去增加或减少，这就是应时代变化的礼乐制度。但是即便这些因革损益，还是需要有德有位的人才可以制定改变。
思考之二：为什么一定要遵守先王制定的法度去做呢？
理由有两个。第一个，遵守法度是为了社会国家的和平秩序。所谓国有国法，家有家规，国家要永续发展，当然要有法度让所有的人可以依循，否则没有法度标准，每个人依着自己的习气，想干什么就干什么，那不是跟一般动物没两样嘛。人之所以为人，差别就在这里，没有秩序，岂不天下大乱？
第二个理由，遵守法度的心态，是要听从并尊敬那些圣王制定法度背后的用心以及他的德行。先王制定的法度有两类，一者是礼乐制度，一个是刑政制度，也就是刑法跟政策的制度。
《礼记》有云“夫礼者禁于将然之前，而法者禁于已然之后”，这就是礼的功用，它是来禁止你行为违法之前的作用而制定的；但是法律制定的是禁止，你已经犯法了，做了一些违约的行为之后而制定的。也就是说，礼或乐的功能，都是为了和谐的目的而存在，可以防患于未然，不必直接诉诸于刑法或法律。
《论语·为政篇》孔子说：“道之以政，齐之以刑，民免而无耻；道之以德，齐之以礼，有耻且格。”换言之，德治和礼治的管理，比叫老百姓遵循政策、服从刑法还要重要。或者说，德治礼治是自律性管理，而用律法来规范你，这叫他律管理。古代中国为何被称为礼仪之邦，跟制定这个礼乐精神是息息相关的，让自己成为有礼乐涵养的人，就是敬重那些制定礼乐制度的圣王的德行，并去体会那些圣王制定礼乐法度的用心。这个从内心敬重去遵从圣王的法度，比只是听从外在权威的刑法还来得重要。
