到目前为止，可以看到有些 Arduino 的函式，由于受到 mBlock 提供的积木功能而无法直接使用，照理来说，因为 mBlock 是基于 Scratch，应可以撰写Scratch Extensions，而按照Scratchbot新功能介绍的说明，可以透过 mBlock 中 ext 中 s2e 等档案的载入来自行扩充积木，不过，要修改的不是 mBlock 安装目录下的东西，而是 C:\Users\使用者\Documents\mBlock\libraries 下的档案，这点要注意！
升级至 mBlock 2.1.4
在 mBlock 2.1.4 中，可以使用“编辑／Arduino mode”，这可以看到积木程式转换为 Arduino 官方语言后的写法：
当检视画面转换为 Arduino mode 时，Arduino 不支援的指令，对应的 Scratch 积木方块就不能使用，因此，“事件”中的“当绿旗被点一下”的积木，要改成“Arduino 主程式”积木，而上图是〈mBlock & Arduino（8）光敏电阻、亮度感应器与光线追踪器〉中的程式，在 Arduino mode 中转换的结果。
这对于写程式不怎么熟的人来说还不错，大部份的时间还是可以使用积木来搭建程式，并看看 Arduino 的对应程式码，逐渐熟悉官方语言的写法，就算不想使用官方语言，也可以在积木程式搭建好之后，按下“用 Arduino IDE 编辑”，作些小修改，照样可以完成想要的功能，这样应该比写扩充来得简单一些 … XD
只是，这样就不能使用 Arduino 与 Scratch 直接互动，不过，程式写好了，就可以直接上传至 Arduino，不需要使用 USB 连接电脑了，只要透过 USB 或者是 2.1 mm 的 power jack 来外接电源，就可以执行了。
用 Arduino IDE 编辑
如果想要在 mBlock 的 Arduino mode 中，按下“用 Arduino IDE 编辑”来修改程式，必须下载、安装Arduino IDE，安装好之后，可以在“工具／板子”中设定你的 Arduino 板子，在“工具／序列埠”中设定连接埠：
在上传至 Arduino 之前，要先取消 mBlock 中的连接埠指定，这样才不会造成这两个软体要同时存取连接埠的冲突，接着执行“档案／上传”，就可以将程式上传至 Arduino 了！
如果你的程式码不需要经由 Arduino IDE 修改，也可以直接在 Arduino mode 下，按下“上传至 Arduino”按钮，这会将程式码编译并直接上传至 Arduino。
如果自行上传程式至 Arduino 了，无论是使用 Arduino IDE 上传，或者是在 mBlock 中按下“上传至 Arduino”按钮，想要再度使用 mBlock 控制 Arduino 的话，得记得重新上传 mBlock 的韧体（也就是在指定连接埠之后，再执行一次“串口连接／更新固件”）。
使用 PWM 控制伺服马达
在〈mBlock & Arduino（9）伺服马达控制〉中我们谈过，可使用 PWM 来控制伺服马达转动角度，不过，这要使用到delayMicroseconds函式，而 mBlock 中没有对应的方块，不过，你可以先设计以下的程式：
如果“等待”方块可以支援到如图设定的秒数，在切换至 Arduino mode 之后，直接按下“上传至 Arduino”按钮，伺服马达应该会转动 90 度，不过，等待方块对应的是delay函式，显然没办法支援到这么小的秒数设定，以我实际的测试为例，马达会转动，不过没有转动到 90 度左右。
这时可以按下“使用 Arduino IDE”编辑，找出delay(1000 * 0.0015)，将之修改为delayMicroseconds(1500)，之后执行“档案／上传”，在程式完成上传后，你的马达应该就可以转动 90 度左右了！
升级 mBlock 2.1.4 后的小问题
附带一提的是，mBlock 2.1.4 的“设置伺服马达脚位…”的角度指定，改成了下拉选单的方式：
这样的设计下，还是可以自行指定角度，不过，之前版本是只有自行指定角度而没有下拉选单，也因此，如果你开启之前 mBlock 版本下写的程式，而其中用到了“设置伺服马达脚位…”的话，新版的 mBlock 就不认得了：
这时记得修正为新的积木方块就是了 … XD
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整理：宁波家电物联网云平台，中科极动云
