卫国老臣石碏借助陈国的力量除去了州吁，公子晋反而成了最大的赢家，被石碏迎接回国继位，是为卫宣公。
却说卫宣公是个好色之徒，早在做公子的时候就和父亲卫庄公的侍妾名夷姜者私通，并生了一个儿子，取名急子，嘱咐右公子职照顾。
后来急子渐渐长大，生得一表人才，且文武双全，为人又极孝顺，对兄弟也是极爱护。卫宣公为此很得意，就想为他订一门好亲事。听说齐国国君的女儿十分漂亮，于是派使者带着礼物去齐国求亲。事情到现在还一切正常，可当使者回到卫国，向卫宣公汇报了情况之后，这件事就发生了变化。原来齐国是个盛产美女的地方，而齐僖公的女儿更是美若天仙，卫宣公虽然知道这点，但终究只是听说而已。等到听了使者的汇报，卫宣公顿时色心大发，想不到世上竟然还有此等佳人，也顾不得儿子了，决定把她据为己有。
次日卫宣公找个借口，把急子派到宋国公干，自己找来能工巧匠，在淇河之上盖了一座高台，取名新台。又派使者去齐国迎接齐女，直接带进新台，和卫宣公成了夫妻，后世称其为宣姜。
诗经中有一首诗，名曰新台，据说就是讽刺卫宣公的。
新台有泚，河水弥弥。燕婉之求，蘧篨不鲜。
新台有洒，河水浼浼。燕婉之求，蘧篨不殄。
鱼网之设，鸿则离之。燕婉之求，得此戚施。
蘧篨、戚施都是指癞蛤蟆。意思是原本要嫁给年轻英俊的少年，却被丑陋的癞蛤蟆强占了去。
急子回国，听说此事，但木已成舟，自也无可奈何。月老的红线在快要给两人牵上时，猛然拐了一个弯，从此两人只能以母子相称。
卫宣公有了新欢，遂将夷姜抛诸脑后，从此就住在新台，一住三年。
在此期间，宣姜生了两个儿子，一个是公子寿，另一个是公子朔。
母以子贵，子以母贵，夷姜既然已经受到冷落，那急子在卫宣公心中的地位自然大不如前。而宣姜的两个儿子，却受到了卫宣公的宠爱。
后来公子寿公子朔相继长大，可两位公子的性情却完全不同，公子寿天性孝友，与急子相处得十分友爱。卫宣公将他嘱托给左公子洩。而公子朔则寡恩刻薄，不仅嫌憎急子，并且连亲哥哥公子寿也一并嫌恶。总想把他们一发除去，好自己继承了卫国国君的宝座。
而宣姜自然也想让自己儿子上位，于是母子二人联合起来，不时在卫宣公面前说急子的坏话。但急子做事谨慎，从无差错，反而让卫宣公抓不着把柄。
后来宫廷内斗越演越烈，夷姜因为受屈上吊而死，宣姜和公子朔加紧对急子的攻势，急子的处境更加危险。
在宣姜和公子朔的影响下，卫宣公终于决定对急子下手。他们计划派急子出使齐国，在中途埋伏下杀手，造成急子意外死亡的假象。
不料这个计划被公子寿得知，他心急如焚的赶来向急子透露这个消息，让他赶快逃命。
不料急子的反应颇令人惊讶，他坚决拒绝了弟弟的提议，说道：如果违背父亲的命令，那还要儿子干什么，况且我又能逃到哪里去呢，天底下哪里有没有父亲的地方呢？
公子寿知道劝不动急子，在他动身出发之前，带了酒菜前来为他践行。急子经不住弟弟的劝，多喝了几杯，醉倒在地。
公子寿则取了急子身边使者专用的白旄，假装急子，代替他出使齐国。这一趟，公子寿是抱了死志的。
来到莘野地方，果然跳出来一帮杀手，二话不说，见人就砍，可怜公子寿血溅当场。杀手割下公子寿的头颅，准备回去领赏。
再说急子，醉酒醒来，发现弟弟代替自己去了齐国，心中大惊，急忙上前追赶，正遇见那帮杀手。
急子看见弟弟的头颅，痛哭不止，对杀手说道：你们杀错人了，我才是急子。你们快快杀了我，回去复命吧。
杀手一时都楞了，还没见过主动求死的，但事情总得办，于是急子也命丧当场。
时间已经过去近三千年，但急子和公子寿争相赴死的兄弟情义，仍然令人唏嘘不已。
卫宣公受到打击，一病不起，没多久就去世了。公子朔继位，是为卫惠公。
左右公子怨恨卫惠公，每思报仇。庶兄公子硕，心中不服，连夜奔齐。
总的说来，卫宣公这一辈子就办了两件事，一件夺了儿子媳妇，另一件杀了两个儿子。当然，也为后人留下了新台故事的典故。
