自动贴标机案例
控制需求：
有一台饮料自动贴标签机器，按下启动开关，传送带开始运送饮料瓶，当光电感应开关感应到饮料瓶时触发气缸伸出阻拦饮料移位使贴标机工作2秒后，气缸缩回，等待下一次光电感应开关通信号再动作
动作分析：
启动机器：
当X0（启动开关）被按下时，启动整个流程。
传送带运作：
Y0（传送带电机控制）被激活，传送带开始运送饮料瓶。
检测饮料瓶：
系统等待X1（光电感应开关）感应到饮料瓶。
触发气缸和贴标机：
一旦X1感应到饮料瓶，Y1（气缸控制）被激活，气缸伸出阻拦饮料瓶移位。
同时，Y2（贴标机控制）被激活，贴标机开始工作。
贴标机工作持续时间：
贴标机工作2秒后，进入下一步。
气缸复位：
2秒后，Y1（气缸控制）被关闭，气缸缩回，饮料瓶可以继续移动。
等待下一次感应：
系统回到等待状态，等待X1（光电感应开关）下一次感应到饮料瓶。
该程序符合时序动作，我们可以在时序环中完成动作指令：
**时序环0环指令解释:**
第00步:等待<X0 启动开关>通信号连续保持1次扫描
第01步:触发<Y0 传送带>通电
第02步:等待<X1 光电感应开关>通信号连续保持1次扫描
第03步:触发<Y2 气缸>通电
第04步:触发<Y1 贴标机>通电
第05步:在此等待0小时0分钟2秒0毫秒
第06步:触发<Y1 贴标机>断电
第07步:触发<Y0 传送带>断电
第08步:将第0环运行当前帧跳转至第2帧
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