You don't have write permissions for the /Library/Ruby/Gems/2.6.0 directory.

意思是没有安装权限，只需要执行 sudo gem install XX (“XX表示你需要安装的东西”)即可

比如我这里是执行gem install cocoapods-art 然后有了刚才的错误提示

所以我的解决方法是sudo gem install cocoapods-art ,这里的XX代表cocoapods-art

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