CEP和RMS是GPS的定位精度单位，也是个概率单位。就拿5M CEP说吧，意思是以5M为半径画圆，有50%的点能打在圆内，也就是说，GPS定位在5M精度的概率是50%，相应的RMS（66.7%）2DRMS（95%）当然很多商家愿意给出CEP，因为单位大了，前面的数就小了，好看。
水平精度以圆概率误差(CEP) 意味着 50% 的结果在给出的圆直径内，50%的结果在圆外。
RMS是1 sigma或1倍标准差，如果结果是无偏的，概率为67%。
2dRMS是2 sigma或2倍标准差，概率为95%。
他们的相互转换可以按照下面的规则：
CEP 乘以1.2能转换为RMS，CEP 乘以2.4能转换为2drms。
PE(Probable Error，概然误差)定义为：相对于概率分布函数中点（50%）对称，概率等于50%时的随机变量的一半长度，即概率分布函数从25%~75%区间所对应的随机变量区间的一半长度，PE=(b-a)/2，见下图。
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对于正态分布随机变量（对称分布），PE值和标准差sigma大小有固定的转转换关系，如下图。PE即为Q1~Q3区间长度一半，且有PE=IQR/2=0.6745*sigma。
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原文：https://blog.csdn.net/kinke2008/article/details/4062759
http://blog.sina.com.cn/s/blog_40edfdc90102yv1e.html
