在这个构建出的银河帝国中，其核心是心理史学和谢顿计划，心理史学的创始者是哈利谢顿，一个数学家，他借助数学的方式建立起了一个全新的学科，心理史学。
“心理史学的研究对象时人类群体，预测群众对某些刺激的反应，他发展出了几个明确的定律，利用这些定律，借助数学的分析和外推，就能决定并预测人类群体的宏观动向”。
不得不佩服半个世纪前作者阿西莫夫的惊人洞察力，科幻小说中的“心理史学”在互联网社会的今天已经正在建立。随着我们自己的生活数据和资料越来越多的放入到互联网，服务器上已经积累出的海量数据，通过对数据的深度挖掘，我们不光能预测人类整体的行为和发展趋势，未来甚至可以做到精确预测单个人在某一时刻可能的行为和决策，而这甚至是心理史学都做不到的。
我们无法否认，有时候搜索引擎比我们自己都要了解自己。曾经有人追踪一个ip地址中一个月的搜索引擎关键词，之后对他的性别，年龄，工作，生活情况都能做出八九不离十的猜测。未来人类会被技术重新塑造，黑客帝国必然在现实中发生，而那个时候，我们甚至可能都不会去反抗。
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谢顿天才的预言到了第一帝国的崩溃，以及崩溃后长达两万年的动荡，为了缩短这种动荡的时间，他为未来世界埋下了两颗文明的种子，在银河系的两端建立起了第一基地和第二基地。
第一基地的发展史更像是一部人类历史发展史，弱小的联邦，合纵连横，建立起均衡；之后是通过宗教，建立起非理性崇拜，用形而上的力量击败形而下的力量；之后是发展贸易，将技术转化为经济实力。人类历史不就是这么走过来的吗?
第一基地的逻辑是发展物理和科技力量，
第二基地则是发展精神力量和心理史学。在第一基地借助科技力量将银河统一之后，第二基地将会接手，借助心理史学和精神力量，成为真正的统治者。这种设计带着一种强烈的哲学意味，为什么要这么做？
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阿西莫夫借助谢顿之口对此进行了一段非常精辟的描述
“追根究底，人类所蒙受的一切苦难，皆可追溯到一个事实，亦即在银河历史上，几乎没有任何人可以了解其他人的心思，人人都将自己隐藏在无法穿透的迷雾中，每团迷雾也就只有一个人。偶尔，从这团迷雾中会透出一丝微弱模糊的信号，人类便接着这些讯号互相摸索，然而，由于相互间无法了解，彼此也就不能互信互谅，每个人自幼年时代开始，是种处于绝对孤寂的状态，时时刻刻感到恐惧与不安”。
为了打破这种迷雾的阻碍，人类需要更高的精神方式来进行沟通，而且他们可以改造其他人的心灵，使其不会偏离心理史学的精密计算，保证所有的发展都在计划之中，不会出现任何的例外。
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谢顿为我们描绘了一个未来世界的蓝图，
“第一基地建立起单一政体的有形架构，而第二基地则提供统治阶层的精神架构，谢顿计划主要是建立一个基于精神科学之上的银河文明。”但是，在这两种选择下，它提供了第三种选择。
因为这两个基地世界内在的弱点，他们建立的新的银河帝国将会出现更大的危机。“以第一基地的端点星为蓝本的银河帝国，将是一个军事帝国，依靠武力建立，依靠武力维持，最终将会被武力所推翻；
而以川陀为蓝本的第二基地所建立的银河帝国，将会是一个父权式帝国，依靠算计建立，依靠算计维持，在无尽的算计中，它永远是行尸走肉”。
谢顿计划所建立的第二银河帝国走入了死胡同。
还有第二套方案，盖娅星球所提出的方案。盖亚星球是依靠精神力量沟通的星球，他们远远早于第二基地掌握这种精神沟通的能力。在这个星球上，甚至所有的有机体和无机体都可以实现心灵上的沟通，有点类似于道家的“人与自然的完全融合”。他们所描绘的银河帝国的图景是
“盖娅提供一个复制，将银河变为盖娅星系，每个住人行星都想盖娅一样有生气，没课活生生的行星又都融合在一起，形成一个更宏大的超级生命体，每一颗不住人的行星也都参与其中，甚至还包括每一科恒星，没一团星级气体，也许连中心黑洞都是其中一份子，那会是个活生生的银河，能以不可思议的方式带来各种生命无尽的福祉，他和过去的任何生命形式都截然不同，不会再重蹈那些错误。”
