由人类动作模仿转移到自动化的可取性，视频作品的真实性有怀疑，自动化的程度问题，成本的解决方案，动作的细腻程度，可承受力的大小。
灵巧手空中接物已能达到，可实现多少动作在场景中，能用多少种工具，加到机器人主机的平衡性，手臂间的协调能力，有没有一种判定方法如洗碗，这考量视觉（细节），手臂协调（综合性能平衡及触觉），随机性（每次用的餐具及残留物不一样），以及手臂如何对待针线这样的物品。
当然成本是大问题，猜下什么时候有可能达到
大白的手臂科幻下
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