9世纪末期东斯拉夫人建立起诺夫哥罗德公国，请维京人（拉丁语称罗斯人）担任执政官，负责国家的管理。
882年，占领基辅后迁都到此，史称基辅罗斯。
1240年成吉思汗孙子拔都率部西征，灭掉基辅罗斯，其余的罗斯公国望风而降，罗斯诸国国公成为蒙古人的税收代理人。
1242年，拔都建立金帐汗国，最后定都伏尔加格勒。
1276年，莫斯科国公亚历山德罗维奇建立莫斯科公国。
15世纪，金帐汗国先后分裂出西伯利亚汗国，喀山汗国、克里米亚汗国、阿斯特拉罕汗国等独立国，金帐汗国变成一个小国，史称大帐汗国。
1328年莫斯科公国成为蒙古人的税收代理人，逐渐兼并周围的小公国，逐渐成为诸罗斯公国的领袖，拒绝再向蒙古人纳税。
1478年，莫斯科公国正式吞并诺夫哥罗德共和国。标志着俄罗斯人开始由分散的联邦走向中央集权。
1480年，金帐汗国进攻莫斯科失败，标志着金帐汗国对罗斯诸公国长达240年的统治结束。
1502年，克里米亚汗国攻占金帐汗国首都伏尔加格勒，金帐汗国彻底消亡。
摆脱蒙古人的统治之后，莫斯科功过开始他的扩张之路。选择了风险最小的东部扩张。1483年征服了西伯利亚汗国，势力进入鄂毕河一带。1484年，政府莫斯科西北部的特维尔公国。
然后莫斯科公国国公伊凡三世向诸罗斯公国宣布，只要这些罗斯公国承认莫斯科为首都，自愿削去公国的番号，并入莫斯科的版图，莫斯科也只需要这些公国的国防和外交权，原来大公的领地和财产不受侵犯。这样兵不血刃地扩大了自己的版图，使一群松散的公国逐渐演变成以莫斯科为首都的中央集权国家。
1487年，莫斯科继续向东攻入喀山，扶持了一个亲莫斯科的傀儡为汗，又相继征服彼尔姆、沃古尔、维亚特卡，一跃成为东欧平原的大国。
1492年，波兰从立陶宛分裂出来，伊凡三世联合克里米亚进攻立陶宛，立陶宛大公割地求和，双方停战。
1499年。鄂毕河下游地区被并入莫斯科公国。
1502年，伊凡三世病重，瓦西里三世继位，向西扩张，占领了立陶宛三分之一的国土。1503年，立陶宛再度求和，双方再度签订合约。1506年，立陶宛进攻莫斯科公国失败，再次签订合约。
1512年，克里米亚收受立陶宛大公15000金币，在背后出兵入侵莫斯科公国，从此莫斯科与克里米亚彻底翻脸。同时，莫斯科和立陶宛为争夺要塞斯摩棱斯克，双方僵持到1520年，最终和解。但莫斯科采取和斯摩棱斯克相互移民的方式，实际占有这座要塞。
1521年，克里米亚再度入侵莫斯科，但其后方有梁赞公国袭其后路，很快撤兵。
几年的时间里，沃罗茨科耶、梁赞公国、诺夫哥罗德公国等公国相继并入莫斯科版图，一个以莫斯科为首都的俄罗斯雏形开始显现。
1547年伊凡四世加冕为沙皇，国号由莫斯科公国改为俄罗斯帝国。史称沙皇俄国时期。“沙”是“凯撒”在俄语里的读音。意味着俄罗斯继承了拜占庭帝国的正统，他们也常自称莫斯科为“第三罗马”，从此跻身欧洲大国行列。
1552年，伊凡四世征服喀山汗国。1556年，正式吞并阿斯特拉罕汗国。
1581年，伊凡四世联合哥萨克人继续东征，拉开了征服西伯利亚汗国的帷幕。远征队靠着火器的优势，在西伯利亚每占领一个地方就修建一座要塞，这些要塞既能为远征军提供后方补给，也能前方补充兵源，逐步掌握了战争主动权。1598年西伯利亚汗国灭亡。此后，不管是官方还是民间，俄罗斯人从陆路和海路开始了对西伯利亚旷日持久的探索。
1639年，俄罗斯探险队第一次进入太平洋。
1689年，中俄《尼布楚条约》签订，确定了中俄东部边界。
1699年，俄罗斯在堪察加半岛上建立了堪察加斯克据点。
1725年，丹麦探险家白令受彼得大帝之命出海探险，最终发现了白令海峡，俄罗斯东部轮廓显现。
