ROS安装编译

按照官方的步骤下载源码：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Source

编译的时候遇到第一个问题：

ImportError: No module named terminal_color

解决方法，python默认的2.7的版本，通过virtualenv创建3.5的环境运行：

virtualenv -p /usr/bin/python3.5 python3.5
cd python3.5/
source bin/activate

第二个问题，没有yaml

ImportError: No module named 'yaml'

解决方法，安装pyyaml

pip install pyaml

第三个问题，没有em

ImportError: No module named 'em'

解决方法，安装empy

pip install empy