战国时期，齐国的相国邹忌，身材高大容貌端庄。他为劝说齐威王广开言路，鼓励群臣进谏，就给齐威王讲了一个故事。
一天早晨，他穿好朝服，戴好帽子，对着镜子端详一番问他的妻子说：“我和城北徐公比较起来，谁长得英俊？他的妻子说“你邹忌英俊极了，徐公怎么比得上你呢？”。城北的徐公是齐国赫赫有名的美男子，邹忌听了并不太敢相信自己真的比徐公英俊，于是他又去问他的妾，妾说：“徐公哪有你美呢！”
第二天，邹忌家中来了一位客人，两人坐着闲谈，邹忌又问了客人同样的问题，客人说：“徐公没有你俊美！”过了几天，正巧徐公到邹忌家来拜访，邹忌便乘机仔细地打量徐公，认为自己确实比不上徐公俊美。
于是，他对齐威王说：“臣知道自己确实不如徐公俊美，臣的妻子偏袒臣，妾惧怕臣，客人对臣有所求，所以他们都不说真话。现在我们齐国领土辽阔，宫中上下，谁不偏护您的，满朝文武，谁不畏惧您的，齐国百姓谁不希望得到您关怀的，由此看来，大王您受到蒙蔽很深啦！”
大王如能开诚布公地征求意见，一定对国家大有益处。齐威王听了并没有动怒，觉得很有道理，立刻下令无论是谁，能当面指出我过失的给上赏；上奏章规劝我的，给中赏；在朝廷或街市中议论我的过失，并传到我耳中的给下赏！
齐威王的这道命令公布不久，果然收到了很好的效果。很多大臣和官吏都到宫廷中向齐威王提出批评建议，致使齐国宫廷“群臣进谏，门庭若市”，简直热闹得像赶集一样。齐威王根据人们提出的建议，及时修明政治，改正错误缺点。一年以后，即使众人想要进言，却也没有什么可劝谏了。燕、赵、韩、魏等国听说后，都到齐国来朝见。齐威王身处朝廷，不用出兵，就战胜了一些诸侯国。
这个故事是描写邹忌用引喻劝谏齐威王虚心接受他人意见，但后人把络绎不绝进谏的人潮，引申出“门庭若市”这句成语，形容来往的人群众多，非常热闹拥挤。
