图片是存储信息的载体。在图像处理（机器视觉）中图片并不是连续的，而是离散的数据点，本质其实就是一个网格，而网格上的每一个点对应着一个或者多个值，该值范围一般是0-255（跟实际存储位数有关，该出只考虑0-255存储值）
R 红 0-255
G 绿 0-255
B 蓝 0-255
任何一幅彩色图像都可以用RGB三种颜色搭配出来，因此任何图像都可以用数组进行表示；并且该数组是三维数组，f(x,y)=(r,g,b)，往往某一个颜色就能反映图像的特征，没有必要对三种颜色都进行分析，因此需要用到通道分离。
通道是用来描述图像颜色层数的名称，比如RGB三个颜色，就称为图像具有三个通道，分别是R、G、B通道。对于只有一个通道的图像我们称为单色通道图，而灰度图是特殊的单通道图，是将色彩图按照V=aR+bG+cB的关系式将彩色图转换后的结果，单通道图像是图像分析中的主要对象，其中灰度图使用频率最高。
通道分离：
decompose3(image,R,G,B)
彩色图转为灰度图：
rgbl_to_gray(image,gray_image)
颜色空间通道变化：
trans_from_rgb(R,G,B,H,S,V,'hsv')
对于有的图像，我们需要进行颜色分析往往使用HSV通道转换，其中H色相、S饱和度。V明亮度，是按照一定关系进行转换的，具有固定的关系模型。
