2017.4.2
今天我做了一个抓抓乐。它是这样做的。
1. 做机械爪:材料,轴3根,三个齿轮,圆梁2根,中齿轮3个,双拐梁4个。做法:先把3个中齿轮串在3根轴的中间,再把两根圆梁安在轴上,把3个中齿轮夹在中间。将4根双拐梁安在第1根轴上,两根插在第1根轴上,后两根在圆梁上安一个逍,再装一个半轴半逍。另一面一样,把双拐梁安上。
2. 轮胎,底盘,材料:轮胎2个,L型梁2个,电机1个,导线一根,轴两根,圆梁1根,连轴器1个。做法:先把轮胎装在电机上,固定好。再把L型梁和双拐梁固定在大脑的左边把电机和轮子安上去。把2根轴安在十字孔里,用连轴器把另一根轴接过来,再把L型梁用逍固定在圆梁上,把圆梁用逍固定在大脑上,把轮胎安在轴上。把导线插上。
3. 机械爪和电机连接,材料:电机1个,机械爪1个。把电机用逍固定在大脑上,把机械爪安在电机的十字孔里。
4.编程:用移动模块,时间,2秒左右。速度,50到75的速度,选择B电机。再调机械爪下落的速度。用移动模块,时间,0.5到0.7左右。速度100。让它快速抓取。再将机械爪抬起。用移动模块时间,0.5到0.7之间,速度60左右,将机械爪抬起之后。向前移动,速度时间随便。
乐高抓抓乐搭建_腾讯视频