乐高抓抓乐

2017.4.2

今天我做了一个抓抓乐。它是这样做的。

1.  做机械爪：材料，轴3根，三个齿轮，圆梁2根，中齿轮3个，双拐梁4个。做法：先把3个中齿轮串在3根轴的中间，再把两根圆梁安在轴上，把3个中齿轮夹在中间。将4根双拐梁安在第1根轴上，两根插在第1根轴上，后两根在圆梁上安一个逍，再装一个半轴半逍。另一面一样，把双拐梁安上。

2.  轮胎，底盘，材料：轮胎2个，L型梁2个，电机1个，导线一根，轴两根，圆梁1根，连轴器1个。做法：先把轮胎装在电机上，固定好。再把L型梁和双拐梁固定在大脑的左边把电机和轮子安上去。把2根轴安在十字孔里，用连轴器把另一根轴接过来，再把L型梁用逍固定在圆梁上，把圆梁用逍固定在大脑上，把轮胎安在轴上。把导线插上。

3.  机械爪和电机连接，材料：电机1个，机械爪1个。把电机用逍固定在大脑上，把机械爪安在电机的十字孔里。

4.编程：用移动模块，时间，2秒左右。速度，50到75的速度，选择B电机。再调机械爪下落的速度。用移动模块，时间，0.5到0.7左右。速度100。让它快速抓取。再将机械爪抬起。用移动模块时间，0.5到0.7之间，速度60左右，将机械爪抬起之后。向前移动，速度时间随便。