他身为一个军官，有一定的社会地位，又有一身的好武艺，本可以逍遥自在的生活。
当金氏向他哭诉时，在场的史进、李忠都态度漠然，而他却反应强烈，立刻就要去打死那“腌脏泼才”，被劝住后，他先把金氏父女安排好，才三拳打死镇关西。 出家后大闹五台山；去东京路上又打了强娶民女的小霸王周通；瓦罐寺又杀了为非作歹的道士；林冲的娘子被调戏，林冲都“不怕官，只怕管”，他却说：“怕他甚鸟”，为救林冲大闹野猪林，后来落草二龙山。路见不平一声吼 该出手时就出手。他对当时社会的认识也十分明确：“只今满朝文武，多是奸邪，就比俺的直裰染做皂了，怎洗杀干净？”他坚决反对招安，被迫招安后始终郁郁寡欢，最后活捉方腊后宋江向他致贺时，还愤慨的说：“只得个囫囵尸首，便是强了。” 只有他，是主动对社会压迫进行了进攻。是个有胆、有识、有情、有义、有勇、有谋。 当之无愧的英雄，好汉！
从他对待金家父女和郑屠的不同态度就可以充分看出。当他倾听了金家父女对郑屠的血泪控诉后，就非常同情关心他们，主动赠送银两，亲自保护他们逃离虎口。而对郑屠则怒不可遏，当即就要去打死他。由于史进、李忠的竭力劝阻才暂时按下心头怒火。金家父女逃离虎口后，鲁达来到郑屠肉铺，以买肉为名，当众戏弄郑屠，杀他的威风，激他与自己斗打。在“拳打”时，对郑屠采取“应口”要打，“讨饶”也要打的不调和态度，三拳便将他打死，为民除了害。鲁达与金家父女素不相识，与郑屠也无个人恩怨，他的作为充分表现了他爱憎分明的立场。
了解了金家父女的不幸遭遇后，虽然自己与他们非亲非故，却马上主动提出要给金老盘缠让他们回东京。当李忠不爽利地只摸出二两银子时，鲁达便认为李忠不仗义，将那二两银子丢还他。他的作为充分体现出他慷慨大方和仗义疏财。
为了防止店小二去追赶，一向暴躁的鲁达，竟在店门口“坐了两个时辰”，“约摸金公去得远了，方才起身。”
惩治郑屠，也不是一到就动手，而是采取先激后打的策略，造成口角斗殴的架势，让郑屠手持剔骨尖刀先动手，将他引到街上，当众质问郑屠，让大家了解“拳打郑屠”是正义的行动，鲁达本意是痛打惩治郑屠，不料失手打死，面对意外，他随机应变，遇险不惊，从容不退却。他假意道：“这厮诈死，洒家和你慢慢理会。”“一头骂，一头大踏步走了。”鲁达这些行为，充分体现了他勇而有谋，胆大心细的性格。
