玉汝于成，汉语成语，拼音yù rǔ yú chéng，像打磨璞玉一样磨炼你，使你成功；现多指逆境可以帮助一个人取得成功。
出 处
《诗经·大雅·民劳》 ：王欲玉女，是用大谏。
解释
汝：你。玉汝：像打磨璞玉一样磨炼你。常省作“玉成”。意为如同打磨璞玉一样磨炼你，使你成功。多用于艰难困苦条件下。
典故
张载（公元1020-1077年）是北宋郿县（今陕西）横渠人，是程颐、程颢的表叔，创立了关学。
张载年轻时喜欢研究兵法。范仲淹很欣赏他的才学，劝他说：“读书人有自己的事业可做，何必非要谈兵呢？”张载便专心致志做学问。后来张载中了进士，先后当过几任地方官，因为他敢于直言，触犯了执政大臣，49岁就辞官回家，在家读书治学。
横渠是个穷乡僻壤，张载虽有一些田地，但收入只够维持生计，还必须省吃俭用，但他怡然自得，根本就不挂在心上。每天起来，他一头钻进书房，关起门来，整日苦读，时常思考问题而忘记吃饭和休息。深夜，妻儿早已酣然入睡，他躺在床上还若有思考。如有所得，便披衣下床，欣然提笔。远近许多青年纷纷前来从师求学。有些学生家境贫寒，没有学费，他反而补贴他们茶饭，和他们同甘共苦。
张载在《西铭》中写道“富贵福泽，将厚吾之生也；贫贱忧戚，庸玉汝于成也。存，吾顺事；没，吾宁也”。
翻译：富贵福禄的恩泽，是乾坤父母所赐，用以丰厚我的生活；贫贱忧戚，是用来帮助你成就一番事业的。活着的时候，我顺从（乾坤父母所要求的）事理；死的时候，心安理得，我安宁而逝。
知道玉汝于成这个词 对张载萌生敬意。难怪他能写出其“为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平”的超高境界的话来！
