需求描述:

脚踩开关触发：控制气阀气缸动作往下压。

信号输出：给焊机和变频电机发送信号，开始焊接和转动。

焊接完成：焊机焊完一圈后停止工作。

电机停止：电机在焊机停止后停止转动（可以调整参数实现先停或延时停）。

气缸复位：气阀停止，气缸回上去。

功能分析:

有序逻辑动作环

脚踩开关触发环：

动作1：等待脚踩开关X0的断信号。

动作2：等待脚踩开关X0的通信号。

动作3：触发气缸Y0通电。

动作4：等待1秒。

动作5：触发变频电机Y2通电。

动作6：等待位置感应器1X1的断信号。

动作7：触发焊机Y1通电。

动作8：等待位置感应器2X2的通信号。

动作9：等待1000毫秒。

动作10：触发焊机Y1断电。

动作11：触发气缸Y0断电

变频电机单独控制：

如果检测到X1的上升沿信号，则触发变频电机Y2断电。

时序环0环指令解释:

第00步:等待<X0 X0脚踩开关>断信号连续保持1次扫描

第01步:等待<X0 X0脚踩开关>通信号连续保持1次扫描

第02步:触发<Y0 Y0气缸>通电

第03步:在此等待<1.00>秒

第04步:触发<Y2 Y2变频电机>通电

第05步:等待<X1 X1位置感应器1>断信号连续保持1次扫描

第06步:触发<Y1 Y1焊机>通电

第07步:等待<X2 X2位置感应器2>通信号连续保持1次扫描

第08步:在此等待1000毫秒,索引0号通用寄存器

第09步:触发<Y1 Y1焊机>断电

第10步:触发<Y0 Y0气缸>断电

组1指令解释:

自定义

组2指令解释:

:(组长)如果<X1 X1位置感应器1>上升沿信号

:(组员)触发<Y2 Y2变频电机>   断电

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