牛顿发现万有引力可以说是十七世纪物理学最大的发现，他直接改变了人类对于自然的认识。说自然界任何两个物体之间都存在着相互吸引力，这个引力的大小跟两个物体质量的成绩成正比，跟他们的距离的平方成反比。
现在科学技术发展很快，但是物理学基础问题并没有大突破，我有一种感觉，其实人类还是处于很无知的状态。
为什么到公元1687年人们才对引力有了感觉，难道这以前引力不存在吗，肯定不是，引力亘古有之，人们一直就生活在引力场下，谁也不能逃离，只是我们对从出生下来就存在的东西缺乏认知，越是身在其中，越是天然存在，越难发现，这充分说明了从感性认识到到理性认识是多么的不容易。
这才仅仅是发现了而已，为什么产生引力怎么来的，牛顿也做不出解释，其实这种终极问题是很难找到答案的。即使相对论对这个问题也没能对引力的本质做出解释。
广义相对论根据等效原理推到。把引力解释为质量引起的时空弯曲的表现。
牛顿力学理论能够计算出来的天体运动数据已经很精确。因为万有引力的雏形是开普勒三大定律，开普勒是根据第谷的观测数据总结出来的。当然如果用广义相对论的偏微分方程也能计算，而且在大尺度上比牛顿的结果更为精确，比如说著名的水星近日点观测值，牛顿计算出的岁差是38纽康测定值是43，相对论方程计算是43.03。这个成了后来天文学对相对论的重要佐证。
就在人们认为广义相对论已经精确的描述了我们所认知的宇宙空间时，又出现幺蛾子了，在20世纪70年代初，科学家观测宇宙其他一些星系中的恒星运行速度时就发现，越远离核心的星系，其绕中心旋转的速度并不都是衰减下去，而是具有和内圈恒星相似的速度。这个现象与越往外物质越少，引力也越小，速度也应该越低的常规不符。科学家们大胆地猜测：宇宙中一定有某些物质没有被我们的天文观测所发现，这些物质被称为“暗物质”，能够提供额外的引力场。
暗物质暗能量的提出对于我们对引力认知更加感到迷茫。
暗物质与暗能量尽管在某种程度上弥补了广义相对论和天文观测之间的差距，但对它们实在是知之甚少。他到底是个什么玩意呢？
就在刚才我写这篇文章是我做了个梦，梦见我和孩子在家里卧室睡觉，媳妇走进来一屁股坐在我身上我啊的叫一声说起来我吃不住你，然我忽然想到我现在是在上海怎么可能睡在家里，于是我想到我肯定是在做梦，而媳妇就坐在身上（能感觉到体重）孩子就睡在身边（能看的见摸得着），大脑的反应感觉确实是真的，我再问媳妇，你能听到我说话吗，他说能啊。我又想到如果是做梦那么在梦里她也是能说话的。过了一会到现在真正醒了，我还是躺在离家1138公里外的上海。这个梦让我发现，人的意识有时候是分不出现实跟虚幻的，因为眼耳鼻舌身视觉听觉味觉触觉这些最终是要反省在大脑皮层上来的，而有些情况不需要真时情景大脑也能有真实的视觉听觉味觉触觉的体验，我记得有一则新闻说一个人吸了毒品，拦住一辆大巴看车里指着乘客说好多的元宝，我相信在他眼里他看到的就是确确实实的元宝。
