（工业机器人方向）
工业机器人是科学技术进步和发展的代表性成果，是一种多个学科领域进行综合的产物，是资本密集型大批量制造要求的结果，主要应用于汽车、电子和电气产品行业等诸多制造行业。我国现在仍处于社会主义初级阶段，这个时期高速发展的制造业催生了对工业机器人数量和质量上的高要求。据国际机器人联合会统计数据显示，2019 年我国工业机器人总量占世界前十大市场总量的48%，是2016年的两倍之多，毫不夸张地说，国内制造业近年来已经发生了一场机器人革命，机器人自动化、合作化生产方式是不可阻挡的趋势。
一．工业机器人的典型应用
1.焊接
焊接是制造业中最重要的连接工艺之一。手工焊接需要技能十分娴熟的工人，因为焊缝中的小缺陷会导致严重的后果，除此之外技术要求较高的焊接作业人工成本也较高。然而，工业机器人却在焊接领域有较好的应用，在降低成本的同时提高了生产效率和焊接质量，现代焊接机器人已具有以下特点:
(1)轨迹重复精度和定位精度高。重复精度一-般为士0.1 mm左右，定位精度为士1. 0mm左右。
(2)末端执行器高速，可达8米/秒。
(3)铰接式机器人有6个自由度，这样就可以到达它们工作空间中所控制的方位。可拓展自由度适应大型焊接。
2.汽车装配
前期由于汽车行业的迅猛发展，工业机器人在汽车装配作业中得到广泛应用，操作和定位金属钢板、点焊以及车身框架的运输对工人来说是非常危险的并且体力要求也是非常高的，然而工业机器人却以其灵活的自由度以及良好的负载能力胜任了这一工作，目前的工业机器人，特别是工作量为100-300kg的工业机器人，在很大程度上就是这种装配作业需求所产生的结果。
二．未来展望
1.大数据分析指导工业生产
为了发展工业机器人，必须以大数据分析为手段，建立起专门的专利预警体系，然后
根据我国国内工业机器人的发展现状，从专利、法律和市场三个角度出发，建立起科学
的工业机器人专利预警体系，从而有效地避免利益纠纷。
2.完善工业机器人产业政策
工业机器人已经成为世界各国进行高科技竞争的焦点、热点和战略制高点，被列为优先发展的研发与产业化技术。政府要积极鼓励企业与各个高校以及科研机构能够达成战略合作，初步形成工业机器人生产企业、高校与科研机构的产业联盟，加大对工业机器人的研发力度，不断创新发展相关技术。
三．结语
综合分析，我国制造业对工业机器人需求量较大，国内在工业机器人技术领域有一定的成果，为了让学生能对接上国内前沿信息，为找工作奠定一个基础，所以现设工业机器人这个方向的课程。
