今天呢，我学习到了系统定时器SYSTICK,这部分知识在以后很多地方会运用到，在这部分知识里面，学习到了往重装载寄存器里面填数字，计时器自动减，减到0时会触发一次中断，然后重装载寄存器重新赋值，利用这一点可以实现LED灯的闪烁。设置1秒钟闪烁如下。
1，由STM32开发板可知定时器的频率是180MHz，定时器作减法运算的时间是1/180MHz，所以1ms等于定时器减完180000，因为定时器是24位的，我们只能执行1ms中断一次，在中断里面可以设置个参数times--,times=100;这样就能实现1sLED闪烁一次。
2，实现呼吸灯，由上面扩展LED闪烁控制LED的频率，在循环里面中断的实现。
