太平天国运动是中国历史上规模最宏大的农民起义，极大打击了清王朝的腐朽统治，但最终以失败告终。而就在清政府镇压太平天国运动的同时，大清的权力结构也发了极大变化。这主要表现为“中央权力下移，地方权力增强；汉族官僚权力增强；洋务派权力增强”。而太平天国运动又是如何改变大清的权力结构的？
首先，清政府传统军队素质低下、作战失利，催生出地方新军。最开始，清军在多方面占优势（兵力、武器、给养），但内部将帅不和，不能协同作战，士气低落，不服水土。反观太平军虽然实力较弱，但避实就虚，熟悉地理，在被动中掌握一定的战略主动。后来有些官员不战而退，临阵脱逃的事件也时有发生。而且清军军纪松弛，百姓深受其苦，不得人心。上述诸多因素，太平军实力大增，清军则屡战屡败，地方政权多处于瘫痪状态。
这时便给了早有开办新军想法的曾国藩机会，这支队伍一大特点就是“地域化、私人化色彩浓厚”。湘军在战争中的表现与八旗绿营军形成了鲜明的对比。后来江南大营瓦解，曾国藩被赋予战役整个战役的领导权，后又被任命为代理两江总督和钦差大臣。这就说明曾国藩的军权与地方正规权力结合，集军政大权于一身。而且他的部属也担任了巡抚。清朝统治者对汉人掌权常有疑心，但为了镇压起义也只能如此。我们也看到，靠八旗绿营是无法平定太平天国势力的，既然清政府还想继续维持对全国的统治，那就只能眼睁睁的看着权力向地方的下移。
其次，太平天国运动推动了地方财权的扩大。清朝原先实行的是解款协款制度，太平天国之后此项制度逐渐失效。因为地方权力已经有所增强。所以藩司不再直接听命于中央，而是受制于督抚。厘金制的实行与就地筹饷使地方督抚的财权进一步扩大。厘金均由地方收缴和控制，只用一部分来上缴中央。户部无法了解各省财政实况，中央政令也难以在地方顺利施行。传统的中央集权财政体制已趋于瓦解。比较富庶的东部督抚，在这个过程中崛起。而这又有利于洋务企业的兴办。他们是近代较早“睁眼看世界”的士大夫，对西方有所了解，也认识到中西方间的差距。在镇压太平军的过程中，就已经开始编练新军，并且取得了很好的效果。
最后，太平天国改变了西方国家在华作用与影响。在太平军与清军对抗时，英法的对华策略可以很大程度上左右时局。开始英国还算中立，后来为了自身利益的考量，对太平军进行军事干涉，为清军提供现代化的武器，帮助清军训练新军等。这些行为无疑扩大了英法的政治、军事上的影响力。
综上，通过太平天国对大清权力结构的改变，客观上推动了中国的近代化，同时又蕴藏着更多的不确定因素，对后来产生了深远影响。
