黄帝平定蚩尤作乱以后，诸侯尊轩辕氏为天子，取代神农氏，是为黄帝，天下有不服从的，黄帝出征去平定，平定以后离开。同时披山林草木而行以通道，也就是很早的开路行为了。
东到达海边，登上丸山，到达泰山。丸山在郎邪朱虚县西北二十里。
西到空桐山，登上鸡头山。空桐山在肃州福禄县东南六十里，鸡头山在陇西，一说鸡头山即空桐山。
南到长江，登熊耳山和湘山。湘山在长沙益阳县，湘山也叫艑（bian）山，在岳州巴陵县南十八里也。熊耳山在商州上洛县西十里。
北边驱逐荤粥（匈奴）以后，在釜山合诸侯符契圭瑞，大概就是在釜山和各大部落会盟，大家相互认识认识，约定共同抵抗匈奴的事情，同时加强联系。釜山在妫州怀戎县北三里。
以上地名皆是古地名，尚未转换到现今位置。
