一、介绍
由于其良好的指向性和能量集中性，激光广泛用于医疗军事等领域，顾名思义，激光发射模块是一种可以发射激光的模块。
二、组件
★Raspberry Pi 3主板*1
★树莓派电源*1
★40P软排线*1
★激光传感器模块*1
★面包板*1
★跳线若干
三、实验原理
laser传感器
laserer传感器原理图
四、实验步骤
第1步：连接电路。这里激光模块的实物与模块原理图的端口名称不一致，我们按照实物的端口名称来连接。
| 树莓派 | T型转接板 | 激光模块 |
|---|---|---|
| GPIO 0 | GPIO 17 | S |
| GND | GND | - |
激光模块实物连接图
第2步：编程。
#!/usr/bin/env python
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# DO NOT WATCH THE LASER DERECTELY IN THE EYE!
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import RPi.GPIO as GPIO
import time
LedPin = 11 # pin11
def setup():
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # Numbers GPIOs by physical location
GPIO.setup(LedPin, GPIO.OUT) # Set LedPin's mode is output
GPIO.output(LedPin, GPIO.LOW) # Set LedPin LOW(0V) to off led
def loop():
while True:
print '...Laser off'
GPIO.output(LedPin, GPIO.LOW) # led off
time.sleep(0.5)
print 'Laser on...'
GPIO.output(LedPin, GPIO.HIGH) # led on
time.sleep(0.5)
def destroy():
GPIO.output(LedPin, GPIO.LOW)) # led off
GPIO.cleanup() # Release resource
if __name__ == '__main__': # Program start from here
setup()
try:
loop()
except KeyboardInterrupt: # When 'Ctrl+C' is pressed, the child program destroy() will be executed.
destroy()
有的激光模块端口设置不一样，如下图：
另外一种端口情况的激光模块
VCC端口接5V，SIG端口接GPIO 17，这样GPIO 17信号端是低电平时led on，GPIO 17是高电平时led off，与前面的情况相反。
