03 消防机器人

1.单词

word meaning
AC 交流电(alternative current)
DC 直流电(direct current)
image.png

image.png

image.png

红外线火焰传感器

image.png

原理
20--1000

程序
接线图

模块

模块2

背景

image.png
int infrared = A0;
int Yellow = 4;
int Red = 6;
int buzzer = 5;
void setup(){
  pinMode(infrared,INPUT);
  pinMode(Yellow,OUTPUT);
  pinMode(Red,OUTPUT);
  pinMode(buzzer,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  int val = analogRead(infrared);
  Serial.println(val);
  if (val>=30 && val<=400){
    digitalWrite(Yellow,HIGH);
    digitalWrite(Red,LOW);
    }else if(val>=400){
      digitalWrite(Red,HIGH);
      digitalWrite(Yellow,LOW);
      }else{
        digitalWrite(Yellow,LOW);
        };
  
}
©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
平台声明:文章内容(如有图片或视频亦包括在内)由作者上传并发布,文章内容仅代表作者本人观点,简书系信息发布平台,仅提供信息存储服务。

推荐阅读更多精彩内容