板卡配置北云的串口1输出KSXT 串口2接收差分信号：
unlogall com3
interfacemode com1 novatel novatel
log com1 ksxt ontime 0.2
interfacemode com2 rtcm rtcm
serialconfig com1 9600
serialconfig com2 9600
saveconfig
-----------------------------
root@imx6qsabresd:~# stty -F /dev/ttymxc3 ispeed 9600 ospeed 9600 cs8
root@imx6qsabresd:~# cat /dev/ttymxc3
linux中配置串口1全部关闭
echo 'unlogall com1 \r\n' >> /dev/ttymxc1
基站配置
fix auto
saveconfig
流动站配置
unlogall com3
log com3 ksxt ontime 0.2
saveconfig
查询授权
log authorization
默认只能串口3接收和输出数据
通过下面命令让串口1也具备收发数据的能力
interfacemode com1 novatel novatel
天线
rfm后天线
rfs前天线
查询基站还是流动站
bynav rtk
1是基站 2是流动站
切换到网络输出差分数据
interfacemode com1 rtcm rtcm
查看串口配置状态
log comconfig
log loglista once
配置串口波特率
serialconfig com3 115200
打印所有信息（调试信息）
interface com3 log log
PV灯
差分定位灯
DV
定向灯
关闭串口输出
interfacemode com2 none none
