舵机：分为模拟舵机和数字舵机，数字舵机可以在舵机和电极之间转换。
舵机外观
从上图可看出舵机外接三根线，最右边(左视)的黑线 (或棕色)，连接电路的地线(GND)；中间的红线接5V电压针脚(正极)；左边的黄线接信号针脚。
舵机的驱动力来自——直流电机。舵机内部都设有角度传感器和控制电路板，用来参与舵机的转动角度的控制和信号的反馈检测工作。
舵机在arduinoIDE上的编程：
#include <Servo.h> // 声明调用Servo.h库
Servo myservo; // 创建一个舵机对象
int pos = 0; // 变量pos用来存储舵机位置
void setup() {
myservo.attach(9); // 将引脚9上的舵机与声明的舵机对象连接起来
}
void loop() {
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1){ // 舵机从0°转到180°，每次增加1°
myservo.write(pos); // 给舵机写入角度
delay(15); // 延时15ms让舵机转到指定位置
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) { // 舵机从180°转回到0°，每次减小1°
myservo.write(pos); // 写角度到舵机
delay(15); // 延时15ms让舵机转到指定位置
}
}
