人类的感情看不见摸不着，但是又可以体会。这种感情起源于人类的生存需要，实际上动物也有类似的需要，动物的感情区别于人类在于没有充分的自我意识。各种有限的特殊的需要都是为了增强生存能力，都是为了各自更好地存在。
人类由于生存需要，无论生命还是非生命的各种活动都服从于这种需要。对人类而言，正是这种需要产生了各种感情，这种需要是共同的，自身无所谓好坏，判断感情好与不好，正在于是否符合这种需要，形容感情的语词如“美好”、“纯洁”就是表示这一点。显然，感情也有负面的，各种破坏他人或者自身这种固有需要的感情都是负面的。
培养正面的感情向来是教育与自我修养的要求，人类强调与人为善，就是指出不要随意破坏他人存在与发展的需要，这可能是稍懂道理的人都会知道的原则。但是世事总不容易如愿，他人的存在会妨碍别人存在，他人的发展也会妨碍别人发展，因此人际间的相互关系以及因此而产生的感情就会变得错纵复杂。无论怎样，为人处世以及学习成长，这样一种原则应是出发点，无论中国古代的圣人还是世界上的各大宗教，都不约而同地意识到这一点，即所谓的自爱与爱人。实际上社会的发展从总体上看，由于各个个体的这种潜在需要并大体上坚持这个原则，因此不断进步，而社会也建立起相应的法律以及各种制度。
古老的易经指出人的两大良好品性:健运不息、厚德载物；前者以乾卦为代表，后者以坤卦为代表。一个有品德的人是值得怀念的，原因就是与人为善并且帮助而不是损害他人，那么他人对其就有感情；反之，一个人经常伤害他人，换来的就是他人对之的反感甚至仇恨，也就是没有感情或者负面感情。
健运不息是向外索取，厚德载物是保守自已索取的成果；虽然这样的理解也有一定的道理，但是对内与外的理解有别，而且理解也是片面的。载物并不能直接理解成据物为已有，万物也不可能无条件地被据为已有，片面的理解中正是忽略了必须有益于对方的存在与发展，其才能反过来服务于自身存在与发展，正如人不能只食不种，否则粮食无以为继。健运不息也不仅仅是向外开拓，还包括了自强，自强是自爱，实际上也需要自强才能向外开拓。
人与人接触交流会产生感情，但是并不意谓这些感情都是良性的，也会出现劣性的感情。例如，与他人接触时遭到伤害，那就很容易产生劣性感情， 例如反感、厌恶、怨恨以及仇恨等。相反，接触时并不伤害对方，反而有益于对方，那么对方一般不会产生负面感情，当然，这种有益是合乎其心愿的。实际上动物也有类似的情况，人类爱护动物，动物也会对人产生良性感情，有些凶猛的动物之所以会被训兽师顺服，感情因素的运用是一个重要方面。
感情常表现出双向性，但也不全是这样，例如有些人会感恩，有些则不一定有，不过，没有感恩是相对的，多少有些。在封建社会里，农民种地主的田，看起来得感恩地主，如果不给他田种，那就会影响其生存，但是地主不劳而获，如果没有农民种他的田，他就没有收获，所以实际上也得感恩农民。但是一个强势的地主占了广大的田地，农民选择雇主的余地越来越小，那么很可能这个地主不大会感恩为其种地的农民。人类正由于相互关系有不对称、不平衡的情况，所以彼此建立感情也就有选择性，一般就是选择彼此能够建立大致对等的感情的对象。
