先谈谈误差，什么是误差？误差（errors）是一个实验科学术语，指测量结果偏离真值的程度。对任何一个物理量进行的测量都不可能得出一个绝对准确的数值，即使使用测量技术所能达到的最完善的方法，测出的数值也和真实值存在差异，这种测量值和真实值的差异称为误差。数值计算分为绝对误差和相对误差。也可以根据误差来源分为系统误差（又称可定误差、已定误差）、随机误差（又称机会误差、未定误差）和毛误差(又称粗差)。
绝对误差与相对误差
绝对误差（Absolute error）= 测量值 - 真值
相对误差（Relative error） = 绝对误差/真值
一般来说，相对误差比绝对误差更能反映测量的可信程度，比如用同一把尺子测量长度为1厘米和10厘米的物体，他们的测量值的绝对误差显然是接近的，但是相对误差前者比后者大了一个数量级，表明后者测量值更为可信。
根据误差的来源又可以分为系统误差（又称可定误差）、随机误差（又称未定误差）和毛误差（又称过失误差）。
系统误差（System error）分为固定误差与比例误差，原因可能有仪器本身误差(instrumental errors)、采用方法的误差(method errors)、个人误差(personal errors)、环境误差（Environmental error）。理论上系统误差可以通过一定的手段(如:校正)来消除。举例而言，天平的两臂应是等长的，可实际上是不可能完全相等的；天平配置的相同质量的砝码应是一样的，可实际上它们不可能达到一样。
随机误差(Random error)，无法控制的变因，会使得测量值产生随机分布的误差。它服从统计学上所谓的“正态分布”或称“高斯分布”，它是不可消除的，在这个意义上，测量对象的真值是永远不可知的，只能通过多次测量获得的均值尽量逼近。系统误差以相同的方式影响所有测量值，将它们推向同一个方向；随机误差，则随着不同次的测量而变化，有时候向上或向下。
毛误差(Gross error)，毛误差主要是由于测量者的疏忽犯下不应有的错误造成的。例如读数错误、记录错误、测量时发生未察觉的异常情况等等，这种误差是可以避免的(如:舍弃有关数据重新测量)。
系统误差中的个人误差(personal errors)与毛误差(Gross error)的差别
个人误差又称人员误差，是由于测定人员的分辨力、反应速度的差异和固有习惯引起的误差。这类误差往往因人而异，因而可以采取让不同人员进行分析，以平均值报告分析结果的方法予以限制。毛误差主要是由于测量者的疏忽所造成的。
系统误差（systematic errors）与随机误差（random errors）的区别：
系统误差是由系统本身的问题决定的，比如仪器本身误差（天平两臂不等长）、个人误差等，系统误差永远往一个方向偏差，样本量再大（甚至测总体）都解决不了。而随机误差无规律，会影响到测量的reliability（理解为效度），可以通过加大样本量来减小随机误差，比如当样本与总体一样时，随机误差就为零，也就是所有随机误差互相抵消。
下图为陈浩老师授课ppt中的一张，可能更便于理解：
如上图，左边打靶reliability和validity都低，随机误差很高（从图中可以看出外圈很分散，像随机打的一样），系统误差较低（没有偏向一个方向）。
中间打靶偏向于一个方向，系统误差较高，随机误差较低，reliability较高，validity较低。
右边打靶基本都打在靶心附近，reliability和validity都很高，系统误差和随机误差都很低。
我们追求的目标就是同时保持随机误差和系统误差都尽可能低，也就是上例中最好都打在靶心。
