初，项羽与宋义北救赵，及项羽杀宋义，代为上将军，诸将黥布皆属；破秦将王离军，降章邯，诸将皆附。及赵高已杀二世，使人来，欲约分关中。沛公以为诈，乃用张良计，使郦生、陆贾往说秦将，啖以利，因袭攻武关，破之。又与秦军战于蓝田南，益张疑兵旗帜，诸将过毋得掠卤，秦人憙，秦军解，因大破之。又战其北，大破之。乘胜，遂破之。
开始的时候，项羽和宋义领兵向北出发救援赵部落，等到项羽诛杀宋义，代替他成为上将军，各位将领和黥布等人的兵马都归他统领。
项羽领兵打败秦将王离，招降章邯后，诸为将领才彻底服气项羽，都愿意听命于他，等到赵高诛杀了秦二世后派使者来见沛公，想要和他定立盟约一起瓜分关中地区。
沛公认为这是赵高的阴谋，于是采用张良的建议，派郦生和陆贾去游说统领兵马的秦朝将领，并许诺给他们相应的利益，秦朝将领心动了，沛公趁着这个机会攻打了武关，夺取了城池。
沛公又和秦军在蓝田南部进行交战，他增加军队的旗帜用来迷惑敌人，用以壮大自己的威势，沛公命令士兵布准劫掠百姓，因此秦朝的百姓对沛公十分认可，秦军于是放弃了抵抗，沛公因此打败了秦朝蓝田南部的军队。
沛公又和秦军在蓝田北部交战，秦军大败，沛公趁胜发动攻击，因此彻底打败了秦朝军队进入了关中地区。
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