与人沟通的正确方式

我常常想，怎么样和人沟通既能不伤和气又能把话说清楚呢？常常羡慕那些在嘻嘻哈哈中就把问题说清楚了的人，总觉得他们身上有一种魔力，直到最近我才慢慢体会到与人沟通是有方法的。
原则很重要，我给自己定两条原则。一是利益，两个人之间没有利益之间的交叉，那么沟通更多是以增进双方感情为主。二是成本，为了进行这段对话，你需要付出什么样的成本，比如时间成本，精力成本，情感成本，如此种种。
两点原则，时刻牢记，不犯大错。