公元前475年到公元前221年是我国封建制形成的战国时期。
从经济上封建地主经济已经逐步在各诸候国占据统治地位。社会阶级关系发生了变化。手工业和商业比较繁荣，大城市不断兴起，商人同封建地主发生了争夺劳动力的矛盾，受到重农抑商政策的压制。
从政治上阶级矛盾更加复杂，封建主和农民成为整个社会的基本矛盾，交织着奴隶主和奴隶的矛盾。同时，统治阶级内部矛盾也很尖锐，新老贵族同新兴地主之间矛盾尖锐。代表新兴地主阶级利益的法家，把他们反对贵族世袭各种特权的宗法等级制和分封制，要求以功劳大小来授予官爵的官僚等级制和郡县制。
新兴地主阶级反对礼治主张法治，实质上就是要求将新兴地主阶级的意志上升为法律，建立起统一的封建中央集权君主专制制度，保证其贯彻执行，实现他们的统治。
从思想上，战国时期是我国古代史上思想最活跃的时期，出现了百家争鸣的局面，其中最著名的是儒、墨、道、法四家。特别是儒家和法家。在政治，法律，思想方面争论，主要就是围绕着对待礼和法的态度开展的。
儒家的代表是子思，孟轲，荀况；墨家的代表是墨子；道家的代表是庄周；法家的代表是李悝，吴起，商鞅，慎到，申不害，韩非子。
