无人机必备常识1(多旋翼、固定翼、直升机)

1.升力公式以及含意?

答:L=1/2CLSρv²

CL升力系数(与翼型和迎角规格相关)

S是推力总面积(固定翼无人机的推力面通常是飞机翼;多旋翼的推力面关键指旋翼飞机)

ρ空气的密度(ρ念“肉”且不是p“屁”);

V这是飞机场相对于气旋的速率,也称作真空泵速率(在旋翼飞机中,这也是指速率=角速度*叶子半经);

2.地速=马赫数+风力(风力为矢量素材,有方位和尺寸);

3.翼型:

(1)常见的模型飞机翼型对称性.双凸.平凸.凸凹.s类型和其他类型。对称性翼型的正中间弧与翼弦重叠,上弧与下弧对称性。这类翼型的阻力系数相对性较小,但电阻器比也不大。它一般用以线上操纵或遥控器技能模型飞机上。

(2)双凸翼型的上斜线和下弧线向外凸起,但上斜线的弯曲度超过下斜线,这类翼型比对称性翼型的升阻比大。一般用以线上操纵跑车或遥控器技能模型飞机。

(3)平凸翼型的下斜线是一条直线,这类翼型的较大电阻器比超过双凸翼型,一般用以初中级操纵或遥控模型飞机,速率规定不过高。

(4)凸凹翼型的下斜线向内凹入,这类翼型能够形成很大的推力,升阻比也非常大,广泛运用于模型飞机的比赛直播很长。

(5)S形翼型的中斜线看起来像一个水准的S形,这类翼型的力矩特点是比较稳定的,能够在并没有水平尾翼的模型飞机上应用。

PS:凸凹翼>平凸翼>双凸不一样>对称性>

4.遥杆方式:

美国手:右手操纵油门踏板和方位,左手操纵调节和副翼。

日本手:右手操纵调节和方位,左手操纵油门踏板和副翼。

我国手:右手操纵调节和副翼,左手操纵油门踏板和方位。

欧手:右手操纵油门踏板和方位,左手操纵调节和副翼。

5.多旋翼航行情况下碰到强侧风,加满副翼也没法摆脱时应该怎么办?

答:假如多旋翼的精子活动率空气阻力相对性较小,维持飞出速度,操纵航行方向,将发动机偏向风的方向,随后控制仰俯,进到前飞情况,摆脱大风,尽早着陆;如果您的多旋翼空气阻力同样,您只有尽早变更相对高度并着陆。

6.大气压力的国家标准

国际性标准大气压强是这样要求的:环境温度为0℃.45度层面水平面里的标准气压称之为大气压力,液态水银压力表里的水银柱相对高度为760mm(相当于1013.25百帕)。

7.列举面站手机软件的设计方案和应用上述之上的差异?

答:APM飞控.大疆无人机飞控.零度飞控.横纵飞控.UP飞控这些

例如大河飞控(主要运用于旋翼机,飞控只表明路面速率.地形图可转动.没有显示卫星数量.表明绝对高度...)

竖直和水准飞控(主要运用于固定翼无人机,飞控既表明马赫数又表明路面速率.地形图只有变大和变小,不可以转动.能够表明通讯卫星的总数.表明平均海拔...)

8.指定拐弯,融洽拐弯,响应式融洽拐弯,有什么不同?

答:指定拐弯,旋翼飞机在悬浮情况下转向,会确根据每一个GPS部位点,在每一个部位点降速.悬浮,滞留,停留的时间能够设置。

融洽拐弯,飞出速度.油门踏板基本上不会改变,旋翼飞机会偏移GPS部位点,很有可能在航道拐弯的两侧。

响应式融洽拐弯,飞出速度.当航道拐弯时,油门踏板会降速,旋翼飞机会偏移GPS部位点,但不容易发生在线路转向的两侧。固定翼无人机只应用融洽拐弯。

9.futaba起落控制器和小精灵起落控制器有什么不同?有什么实际操作常见问题?

答:futaba:能够单独程序编写.单无线天线.可以用教练员线.可以飞多种多样型号

小精灵起落控制器:不可以单独程序编写.双无线天线.不可以用教练员线.只有操纵单一型号规格

10.飞控在航行情况下关键观查什么数据信息?

答:飞机飞行高度,GPS星数、姿态、马赫数等。

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