【点灯游戏】高斯消元法求解异或方程组

有没有玩过“亮灯游戏”?

有一个5*5的灯阵,初始状态全是灭的,选择一个灯进行点亮,点亮的同时若其上下左右存在灯,则需要将其一同点亮,如何操作可以点亮所有的灯?

来拆解一下这个解谜:

  • 首先灯只有点亮和熄灭两个状态,可以计作1和0,初始状态是一个5*5的矩阵,值均为0,目标通过一系列操作,把所有值修改成1。

  • 其次,一个灯的状态被改变两次,等于恢复初始值,所以对于矩阵中的每个值,要么操作一次,要么不操作。

  • 再看影响范围,位于中间部分的点,一次操作影响5个值;位于边上的点,一次操作影响4个值;位于角上的点,一次操作影响3个值。

image.png
  • 然后来看点灯操作的实质,若原来状态是0,则操作过后变为1,反之,原来状态是1,则操作之后变为0。这个操作本质上可以看做和1进行异或运算,0^1=1; 1^1=0。

  • 最后来看最终解的形态,值得注意的是,灯的状态和操作的顺序无关,先点A再点B和先点B再点A达到的终态是一样的(参考下图),所以最后的解应该也是一个5*5矩阵,其中值为1代表这个灯需要点,值为0代表这个灯不需要点。点灯顺序不重要。

image.png

综合以上几点,点灯问题本质上就被抽象为一个异或方程组,以3*3为例:


image.png

xn的取值0或1,代表该位置灯是否操作。

x1位置灯的状态受x1,x2,x4是否被点的影响,最终目标状态为1,所以可以写成:x1x2x4=1

同理对应x2位置,可得x1x2x3x5=1,对于x5位置,x2x4x5x6^x8=1

这样,有n个灯和n个位置,就可以构建异或方程组。

根据本科线性代数的知识,方程组可以写成Ax=B的格式,通过高斯消元法来求解。求解方法是先通过线性变化,把矩阵转换为上三角阵,然后倒序确定所有变量的值。具体过程去翻教材或者百度吧。

下面来看具体代码实现。

首先定义一个Pos类,表示谜题矩阵中的元素,包含值、所在行、列、统一编号index等。

class Pos {
    private int x;
    private int y;
    private int row;
    private int col;
 
    int getX() {
        return x;
    }
 
    void setX(int x) {
        this.x = x;
    }
 
    int getY() {
        return y;
    }
 
    void setY(int y) {
        this.y = y;
    }
 
    int getRow() {
        return row;
    }
 
    void setRow(int row) {
        this.row = row;
    }
 
    int getCol() {
        return col;
    }
 
    void setCol(int col) {
        this.col = col;
    }
 
    Pos getPosByIndex(int index){
        this.setX((index-1)/this.col);
        this.setY((index-1)%this.col);
        return this;
    }
 
    int getPosIndex(){
        return this.x*this.col + this.y + 1;
    }
 
    boolean isInside() {
        return this.x >= 0 && this.x < this.row && this.y >= 0 && this.y < this.col;
    }
 
    Pos getPosByOffset(int dx, int dy){
        Pos pos = new Pos();
        pos.row = this.row;
        pos.col = this.col;
        pos.x = this.x + dx;
        pos.y = this.y + dy;
        return pos;
    }
}

然后来看主程序,大致包括这么几个阶段:

  1. 读取初始谜题矩阵
  2. 将谜题矩阵转换为异或方程组
  3. 求解方程组
  4. 给出解答矩阵
public class XorLinearEquation {
 
    private static final int[][] towards = {{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};
    private static int total;
    private static int[][] A;  //异或方程组
    private static int[][] puzzle;  //谜题矩阵
    private static int[][] answer;  //解答矩阵
    private static boolean haveLegalAnswer;
 
    private static void getEquations(){
        int rows = puzzle.length;
        int cols = puzzle[0].length;
        answer = new int[rows][cols];
        total = rows * cols;
        A = new int[total +2][total +2];
 
        Pos pos = new Pos();
        pos.setRow(rows);
        pos.setCol(cols);
 
        for(int i=0;i<rows;i++){
            for(int j=0;j<cols;j++){
                pos.setX(i);
                pos.setY(j);
                getEquationByPos(pos);
            }
        }
    }
 
    private static void getEquationByPos(Pos pos){
        int index = pos.getPosIndex();
        //自身位置必然受影响,total+1代表终态,根据初始值和1异或确定:若初始值为0,则影响总和需要为1;反之,影响总和需要为0。
        A[index][index] = 1;
        A[index][total+1] = puzzle[pos.getX()][pos.getY()]^1;
        for(int i=0;i<4;i++){
            //判断上下左右四个方向是否有灯
            Pos offsetPos = pos.getPosByOffset(towards[i][0],towards[i][1]);
            if(!offsetPos.isInside()){
                continue;
            }
            //若有,则该位置的灯会受到index开关影响,需要加进方程组。
            int index2 = offsetPos.getPosIndex();
            A[index][index2] = 1;
        }
    }
 
    private static void swap(int line1, int line2){
        int temp;
        for(int i=1;i<=total+1;i++){
            temp = A[line1][i];
            A[line1][i] = A[line2][i];
            A[line2][i] = temp;
        }
    }
 
 
 
    private static void gauss(){
        // 高斯消元法
        int temp;
        for(int i=1;i<=total;i++){
            temp = i;
            for(int j=i+1;j<=total;j++){
                if(A[temp][i]==0 && A[j][i]==1){
                    temp = j;
                    break;
                }
            }
            if(A[temp][i]==0){
                continue;
            }
            if(temp!=i){
                swap(temp,i);
            }
            // 以上代码作用:尝试寻找第i列不为0的行,并将其交换至第i行,为消元构成上三角矩阵做准备,若该列所有行均为0,则跳至下一列进行判断。
            // 以下为消元过程,若有一行第i列为1,则与第i行进行异或,确保其第i列位置为0,一轮循环后,当前i阶矩阵即变为上三角阵
            for(int j=i+1;j<=total;j++){
                if(A[j][i]==0){
                    continue;
                }
                for(int k=i;k<=total+1;k++){
                    A[j][k]^=A[i][k];
                }
            }
 
        }
 
        Pos pos = new Pos();
        pos.setRow(puzzle.length);
        pos.setCol(puzzle[0].length);
        answer = new int[pos.getRow()][pos.getCol()];
 
        for(int i=total;i>=1;i--){
            //若矩阵一行左侧所有元素为0,而右侧不为0,则方程无解
            if(!legalJudge(i)){
                haveLegalAnswer = false;
                break;
            }
            pos = pos.getPosByIndex(i);
            //从上三角矩阵右下角获取解
            answer[pos.getX()][pos.getY()] = A[i][total+1];
            //遍历检查上方行数该列是否为0,若不为0,则将结果列异或进行消元
            for(int j=i-1;j>=1;j--){
                if(A[j][i]==1){
                    A[j][total+1]^=A[i][total+1];
                }
            }
        }
    }
 
    private static boolean legalJudge(int index){
        for(int i = 1;i<=total;i++){
            if(A[index][i]!=0){
                return true;
            }
        }
        return A[index][total + 1] == 0;
    }
 
    private static void showAnswer(){
        for (int[] anAnswer : answer) {
            System.out.println(Arrays.toString(anAnswer));
        }
    }
 
    public static void main(String[] args){
        // initialize puzzle
        puzzle = new int[5][5];
        //====================================
        // Solve by Gauss elimination
        haveLegalAnswer = true;
        for (int[] aPuzzle : puzzle) {
            System.out.println(Arrays.toString(aPuzzle));
        }
        System.out.println("===============");
        getEquations();
        gauss();
        if(haveLegalAnswer) {
            showAnswer();
        } else {
            System.out.println("The puzzle has no solution! ");
        }
 
    }
}

对于开头的问题,初始矩阵就是5*5的值均为0的二维数组,求解结果如下:


image.png
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