孟子曰：“尽其心者，知其性也；知其性，则知天矣。存其心，养其性，所以事天也。夭寿不贰，修身以俟之，所以立命也。”
～《孟子》
孟子曰：“尽其心（完成，完全明心了，开悟了，明明德）者，知（合一，自己分内事，掌管）其性（主宰着性，见性了，止于至善）也；明明德止于至善，知其性（知天道佛，），则知天（见道了）矣。存其心（修行悟道的过程中，存明明德阿诺多罗三藐三菩心无上正等正得心），养其性（自性没有知其性，在见性的过程中，担心害怕焦虑贪吃吃满意怨恨恼怒烦格物，），所以事天也。夭寿不贰，修身以俟之，所以立命也。”
尽，穷尽。尽其心者就是完全明心。知，合一，主宰掌管，与心和一，见性。明心见性，明明德，止于至善。天，道神佛，宇宙终极真相。存其心，养其性，是修行的过程。
存心养性~是悟道的过程中，存明明德心，真相之心，存阿诺多罗三藐三菩提的心。
格物致知知行合一是存心养性
夭寿不二~如如不动的心，别动心，穷通不贰，贫富不二。
很有钱和没有钱，没有不二的心，一颗快乐，清净如如不动的心，无论顺境逆境你都要快乐，积极。
率性是诚者事，所谓‘自诚明，谓之性‘也。修道是诚之者事，所谓‘自明诚，谓之教’也。圣人率性而行即是道。圣人以下未能率性，于道未免有过不及，故须修道。
～王阳明
尽心尽性，存心养性，率性诚，至诚才尽性率性的人至诚，率性而为，圣人能做到诚尽性（率性），修道即为教，做不到诚，需要修，修诚，诚道，养性就是诚之。你不至诚没法率性，“自成明，谓之性”自己的诚意达到明的状态，这就是性。择善而固执之者，自明诚，在明心的过程中。
