1、把别人录制的bag包拿到自己的系统环境中echo某个topic想查看内容，键入echo命令后弹出Are your messages built?错误，原因：没有在自己的工作空间下的devel/include中生成对应的message的头文件
2、解决办法：找到录制的这个bag包的功能包文件夹，把这个功能包文件夹放到自己的环境下的工作空间中的src文件夹下，重新编译catkin_make一下，编译成功
3、重新echo就可以打印信息了
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