Attention Cluster 模型
视频分类问题在视频标签、监控、自动驾驶等领域有着广泛的应用，但它同时也是计算机视觉领域面临的一项重要挑战之一。
目前的视频分类问题大多是基于 CNN 或者 RNN 网络实现的。众所周知，CNN 在图像领域已经发挥了重大作用。它具有很好的特征提取能力，通过卷积层和池化层，可以在图像的不同区域提取特征。RNN 则在获取时间相关的特征方面有很强的能力。
Attention Cluster 在设计上仅利用了 CNN 模型，而没有使用 RNN，主要是基于视频的以下几个特点考虑：
图 1 视频帧的分析
首先，一段视频的连续帧常常有一定的相似性。在图 1（上）可以看到，除了击球的动作以外，不同帧几乎是一样的。因此，对于分类，可能从整体上关注这些相似的特征就足够了，而没有必要去特意观察它们随着时间的细节变化。
其次，视频帧中的局部特征有时就足够表达出视频的类别。比如图 1（中），通过一些局部特征，如牙刷、水池，就能够分辨出『刷牙』这个动作。因此，对于分类问题，关键在于找到帧中的关键的局部特征，而非去找时间上的线索。
最后，在一些视频的分类中，帧的时间顺序对于分类不一定是重要的。比如图 1（下），可以看到，虽然帧顺序被打乱，依然能够看出这属于『撑杆跳』这个类别。
基于以上考虑，该模型没有考虑时间相关的线索，而是使用了 Attention 机制。它有以下几点好处：
1. Attention 的输出本质上是加权平均，这可以避免一些重复特征造成的冗余。
2. 对于一些局部的关键特征，Attention 能够赋予其更高的权重。这样就能够通过这些关键的特征，提高分类能力。
3. Attention 的输入是任意大小的无序集合。无序这点满足我们上面的观察，而任意大小的输入又能够提高模型的泛化能力。
当然，一些视频的局部特征还有一个特点，那就是它可能会由多个部分组成。比如图 1（下）的『撑杆跳』，跳、跑和着陆同时对这个分类起到作用。因此，如果只用单一的 Attention 单元，只能获取视频的单一关键信息。而如果使用多个 Attention 单元，就能够提取更多的有用信息。于是，Attention Cluster 就应运而生了！在实现过程中，百度计算机视觉团队还发现，将不同的 Attention 单元进行一次简单有效的『位移操作』（shifting operation），可以增加不同单元的多样性，从而提高准确率。
接下来我们看一下整个 Attention Cluster 的结构。
整个模型可以分为三个部分：
1. 局部特征提取。通过 CNN 模型抽取视频的特征。提取后的特征用 X 表示，如公式（1）所示：
（1）。X 的维度为 L，代表 L 个不同的特征。
2. 局部特征集成。基于 Attention 来获取全局特征。Attention 的输出本质上相当于做了加权平均。如公式（2）所示，v 是一个 Attention 单元输出的全局特征，a 是权重向量，由两层全连接层组成，如公式（3）所示。实际实现中，v 的产生使用了 Shifting operation，如公式（4）所示，其中α和β是可学习的标量。它通过对每一个 Attention 单元的输出添加一个独立可学习的线性变换处理后进行 L2-normalization，使得各 Attention 单元倾向于学习特征的不同成分，从而让 Attention Cluster 能更好地学习不同分布的数据，提高整个网络的学习表征能力。由于采用了 Attention clusters，这里会将各个 Attention 单元的输出组合起来，得到多个全局特征 g，如公式（5）所示。N 代表的是 clusters 的数量。
3. 全局特征分类。将多个全局特征拼接以后，再通过常规的全连接层和 Softmax 或 Sigmoid 进行最后的单标签或多标签分类。
用 PaddlePaddle 训练 Attention Cluster
PaddlePaddle 开源的 Attention Cluster 模型，使用了 2nd-Youtube-8M 数据集。该数据集已经使用了在 ImageNet 训练集上 InceptionV3 模型对特征进行了抽取。
如果运行该模型的样例代码，要求使用 PaddlePaddle Fluid V1.2.0 或以上的版本。
数据准备：首先请使用 Youtube-8M 官方提供的链接下载训练集和测试集，或者使用官方脚本下载。数据下载完成后，将会得到 3844 个训练数据文件和 3844 个验证数据文件（TFRecord 格式）。为了适用于 PaddlePaddle 训练，需要将下载好的 TFRecord 文件格式转成了 pickle 格式，转换脚本请使用 PaddlePaddle 提供的脚本 dataset/youtube8m/tf2pkl.py。
训练集：http://us.data.yt8m.org/2/frame/train/index.html
测试集：http://us.data.yt8m.org/2/frame/validate/index.html
官方脚本：https://research.google.com/youtube8m/download.html
模型训练：数据准备完毕后，通过以下方式启动训练（方法 1)，同时我们也提供快速启动脚本 (方法 2)
# 方法 1
# 方法 2
用户也可下载 Paddle Github 上已发布模型通过--resume 指定权重存放路径进行 finetune 等开发。
数据预处理说明： 模型读取 Youtube-8M 数据集中已抽取好的 rgb 和 audio 数据，对于每个视频的数据，均匀采样 100 帧，该值由配置文件中的 seg_num 参数指定。
模型设置： 模型主要可配置参数为 cluster_nums 和 seg_num 参数。其中 cluster_nums 是 attention 单元的数量。当配置 cluster_nums 为 32, seg_num 为 100 时，在 Nvidia Tesla P40 上单卡可跑 batch_size=256。
训练策略：
采用 Adam 优化器，初始 learning_rate=0.001
训练过程中不使用权重衰减
参数主要使用 MSRA 初始化
模型评估：可通过以下方式（方法 1）进行模型评估，同样我们也提供了快速启动的脚本（方法 2）:
# 方法 1
# 方法 2
使用 scripts/test/test_attention_cluster.sh 进行评估时，需要修改脚本中的--weights 参数指定需要评估的权重。
若未指定--weights 参数，脚本会下载已发布模型进行评估
模型推断：可通过如下命令进行模型推断：
模型推断结果存储于 AttentionCluster_infer_result 中，通过 pickle 格式存储。
若未指定--weights 参数，脚本会下载已发布模型 model 进行推断
模型精度：当模型取如下参数时，在 Youtube-8M 数据集上的指标为：
参数取值：
评估精度：
