1921年2月6日，杨永孝出生于富平县流曲镇梅家庄一户贫苦家庭，他7岁时母亲就去世了，靠给富人家里干零活、放牛为生。1936年1月，他在放牛时遇到饥渴交加的红军交通员，便把自己的干粮和水给了一些，后来在红军交通员的宣传鼓动下决然参加了中国工农红军。
1937 年，杨永孝光荣加入了中国共产党。在后来的革命战争生涯中，他参加了平型关战役、解放石家庄、新宝安等战斗，多次出色完成艰险作战任务，屡立战功，究竟打死了多少日本鬼子，杨永孝说他也记不清，当时就想杀死一个够本，杀两个就赚一个。有一段时间，由于利用雨季作战，许多战士的鞋子泡烂，脚部受伤，战斗力减弱，在缴获了日军四五百双鞋子后，大家换上新鞋，打鬼子的激情更加高涨。随着战争结束，杨永孝也从一名战士升任班长、排长、连长到营长，并获勋章数十枚，为中国人民解放事业做出了贡献。
1951年，响应国家号召，他踊跃报名，参加了抗美援朝战争。他和战友们并肩战斗，参加过上甘岭等经典战役，1953年抗美援朝胜利后凯 旋回国。1954年，他因作战期间曾5次负伤，感到留在部队需要护理照顾，便主动要求退役回农村生活。在老家的日子里，杨永孝积极参加家乡建设，多次谢绝政府照顾，他的几个儿子现都还生活在农村。
2015年11月23日，杨永孝在流曲镇梅家庄去世，享年 95 岁。
2016年10月12日，杨永孝的儿子杨忠社代表家人向渭南市档案局捐赠了他的遗物，共计四大类二十三件，有中国人民抗日战争胜利70周年纪念章、建国60周年纪念章、光荣在党70周年纪念章、解放西北纪念章等8块奖章，退伍老红军战士证明书、中国人民解放军复员军人证明书等，还有一些珍贵照片以及老红军接受采访时留下的珍贵音像资料。杨永孝是渭南市最后一位离世的老红军，他一生从军19载参战70余次，屡次负伤，革命意志坚强，战斗作风顽强，是我们永远学习的榜样。
赞老红军杨永孝
少小艰辛多苦难，七岁母亡断炊烟。
帮工放牛度时光，喜遇红军加入党。
献身革命工作忙，奋起抗日拼疆场。
平型关前早设防，钢枪紧握猎豺狼。
日寇猖狂来侵占，哪想成为锅中饭。
杀声震天敌胆颤，负隅顽抗抱头窜。
抗战胜利全国传，亿万人民笑开颜！
革命同志毅力坚，解放战争写新篇。
风卷残云八百万，南京城头换了天。
回过头来剿匪顽，转战千里得胜还。
建设大业做贡献，勇挑重担心中甜。
提高警惕守国土，保卫祖国新政权！
美帝失败不心甘，友邻朝鲜起烽烟。
主席心系天下安，抗美援朝保家园。
英雄勇猛赛当年，响应号召把战参。
鸭绿江上西风寒，士气饱满冲云天。
枪林弹雨上甘岭，129 高地英名传。
乘胜追击勇向前，一直打到五三年。
美帝惶惶夹尾窜，我军高奏凯歌旋！
历经大小七十战，负伤五次志向坚。
抗日缴获留纪念，各种奖章数不完。
英雄解甲归田园，不给政府添麻烦。
带领家中五儿男，务农种地把身安。
建设家乡做贡献，红色精神代代传！
作者简介：
倚新虎，陕西富平人，曾在西藏戍边23年，历任排、连、营、团级干部，荣立三等功五次。所撰写军事作战论文获全军奖,在军内外发表文章数百篇。现任陕西省退役军人事务厅特聘专家、渭南市政协文史委员、富平县政协特邀文史员等职。
