触摸屏（touchscreen）又称为“触控屏”、“触控面板”，是一种可接收触头等输入讯号的感应式装置。它是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式。触摸屏本质上与液晶是分离的。触摸屏负责的是检测触摸点，液晶屏负责的是显示。
触摸屏分类：
①电阻式：定位准确，单点触摸。
②电容感应式：支持多点触摸，价格偏贵。（表面电容式电容触摸屏；l投射式电容触摸屏：自我电容和交互电容。）
自我电容又称绝对电容，自我电容通常是指扫描电极与地构成的电容；自我电容又称绝对电容，自我电容通常是指扫描电极与地构成的电容。
u透射式电容触摸屏采用纵横两列电极组成感应矩阵，来感应触摸。以两个交叉的电极矩阵，即： X轴电极和Y轴电极，来检测每一格感应单元的电容变化
③红外线式：价格低廉，但其外框易碎，容易产生光干扰，曲面情况下失真。
④表面声波式：解决各种缺点，但是屏幕表面如果有水滴和尘土会使触摸屏变的迟钝。
电容屏是利用人体感应进行触点检测控制，只需要轻微接触，通过检测感应电流来定位触摸坐标。
电阻屏与电容屏的区别：
①电阻屏在触模时需要轻触压按，而电容屏只需轻微的手指触碰就能激活
②电阻屏可以用任何物体来触摸，而电容屏是人体电场工作原理，只能用手指的区域来触摸，指甲和手写笔均无效。
③电容屏可以很容易进行多点触摸，电阻屏一般不能实现多点触摸的。
④电阻屏内部是软的；而电容屏 都是采用单层加厚钢化玻璃，硬度大，耐旧，使用寿长
⑤电阻屏在阳光下可视性稍差，电容屏则非常好，在阳光下可视性很强。
n电容触摸屏对工作环境的要求是比较高的，在潮湿、多尘、高低温环境下面，都是不适合使用电容屏的。
电容屏优缺点总结：
优点：手感好，无需校准，支持多点触摸，透光性好。
缺点： 成本高，精度不高，抗干扰能力差。
GT9157关键寄存器：控制命令寄存器（0X8040）；配置寄存器组（0X8047~0X8100）；产品ID寄存器（0X8140~0X8143）；状态寄存器（0X814E）；坐标数据寄存器（共30个）；
采样方式：中断 和 轮训 两种方式。
