《地下铁道》主要讲了一个叫科拉的黑奴跑出种植园，一路逃亡的故事。
科拉是一个美国南方土生土长的黑奴。她的外婆阿贾里是从非洲被掳来的，几经易主，最终被卖到佐治亚州的兰德尔种植园。科拉的妈妈和科拉都是在兰德尔种植园出生的。在科拉十一岁或十岁的时候，没人记得清年纪，她的妈妈梅布尔逃跑了，科拉成了孤儿，被其他黑奴赶到了伶仃屋。那是像科拉一样孤身一人的女黑奴居住的破屋子。在兰德尔种植园，科拉一边要忍受种植园主特伦斯的凌辱，一边还要忍受其他有势力的黑奴的欺负。
对于妈妈梅布尔的逃跑，科拉是心存怨恨的，责怪母亲抛下自己。但在内心深处，科拉一直期盼着能像妈妈一样逃出种植园，获得自由。所以在另一个黑奴西泽的怂恿下，科拉同意和他一起逃跑。西泽觉得科拉的妈妈梅布尔是唯一一个逃跑成功的黑奴，科拉是幸运星，和她一起逃跑一定能够成功的。的确，他们成功了。通过搭乘地下铁道的破破烂烂的火车，科拉和西泽成功的到达了南卡罗来纳州。
在南卡罗来纳，科拉白天到白人家庭做女佣，晚上回到专门为像科拉这样从各地跑出来的黑奴修建的宿舍休息。周末还可以到宿舍附近的学校学习识字。西泽则到工厂里做工。在这里，科拉和西泽以为他们得到了梦寐以求的自由，决定留下来，不再继续往北前进。可是希望很美好，现实却很残酷。医院为科拉做健康体检的医生屡次劝说科拉做结扎手术，以及地下铁道的司机萨姆带来的消息，让科拉明白，南卡罗来纳政府把黑奴当成新式医学手术的活体试验品。同时，民防团也开始不断抓捕黑奴。很不幸的，西泽没能从工厂跑出来，他被民防团抓住并处死了。科拉一个人踏上了继续逃亡之路。
科拉通过地下铁道逃到了北卡罗来纳。北卡罗来纳非常憎恨黑奴，抓住一个就杀死一个。科拉被好心的司机马丁藏在了他家的阁楼密室里。在这个小小斗室里，科拉唯一的消遣便是看一本历书，看完一遍又从头开始看。在密室里待了半年多后，由于马丁的女佣菲奥娜的告密，科拉被猎奴者里奇韦抓住了。
里奇韦将科拉拷在马车上，将科拉送回兰德尔种植园。在田纳西，科拉被另一个自由黑民罗亚尔和他的两个伙伴所救，跟他们到了瓦伦丁农场。瓦伦丁农场收容从各地而来的逃奴。在这里，科拉不用担心被拍卖、被责打、被侮辱，过上了想要过的生活，自由，快乐。可是瓦伦丁农场发展太快了，遭到了附近城镇的白人的忌惮。在一次农场所有人参加的演讲中，遭到了白人的大屠杀。科拉幸运的活了下来，继续通过地下铁道踏上了逃亡之路。科拉相信，只要一直往北方，总有一天，她能得到真正的自由。
科拉在逃出瓦伦丁农场之后，又经历了怎么的磨难才获得自由，书中没有告诉我们，但可以想象，那一定困难丛丛。在美国整个蓄奴制度的大背景下，科拉只是微不足道的一个，但她表现出的勇气、自尊、不屈和一定能够获得自由的信念，不正是黑奴解放运动能够取得胜利的关键吗。
整本书中，有一个场景，给我的印象非常深刻。科拉还在兰德尔种植园时，每过一段时间，老黑奴乔基就会举办一个生日宴会。这是黑奴们为数不多可以稍微放松的时刻。在一次宴会时，种植园的主人特伦斯也来参加。小黑奴切斯特不小心把一滴红酒溅到了特伦斯的白衬衫袖口上。切斯特招到了特伦斯的毒打。科拉扑到切斯特身上当了肉盾。书中是这样描写的：
一滴酒。一种感觉涌上科拉的心头。自从拿斧子放倒布莱克的狗屋，把它劈成碎片以后，她已经几年不曾受制于这种恶感的掌控。她见过男人吊到树上，任由秃鹰和乌鸦啄食。女人被九尾鞭打到露出骨头。活的身体，死的尸首，统统在火葬的柴堆上受着烧灼。双脚砍去了，以防止逃跑；双手斩断了，以阻遏偷盗。男孩和女孩遭受毒打，比眼前这个还要年幼，她看在眼里，却无能为力。在这个夜晚，这种情感又一次涌入她心间，这种情感把她紧紧抓住，在她身上为奴的那部分及时拽住她为人的那部分之前，她已经做了肉盾，扑到男孩身上。
在兰德尔种植园，黑奴们都被奴役的麻木了。科拉还是保持着人性中的善良以及骨子里的不屈。所以，她逃跑了，并且成功了。整本书讲的虽然是科拉的故事，但反应的却是在整个蓄奴制度历史上，黑奴虽然受到种种凌辱、压迫，但内心深处还是渴望自由，并且不停的反抗的精神。虚构的地下铁道，不仅是科拉获得自由的希望，也是黑奴解放运动的曙光。
