《WebGL 编程指南》笔记 —— 第四章 高级变换与动画基础

1. 模型变换（model transformation） or 建模变换 （modeling transformation）：一个模型可能过了多次变换，将这些变换全部复合成一个等效的变换。
   相应地，模型变换的矩阵称为模型矩阵。

复杂变换的矩阵可以通过一系列基本变换的矩阵相乘得到
通过反复变换和重绘图形可以生成动画效果。

2. 变换等式

等式一： "平移"后的坐标 = 平移矩阵 × 原始坐标

等式二： "平移后旋转"后的坐标 = 旋转矩阵 × 平移后的坐标

等式一代入等式二，

等式三："平移后旋转"后的坐标 = 旋转矩阵 × (平移矩阵 × 原始坐标)

3. WebGL中，设置好的背景色在重设之前一直有效

如设置gl.clearColor(0.0, 0.0, 0.0, 1.0)后，再再次重设前，背景色将一直为黑色。

4. requestAnimationFrame() 【HTML5】
   https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Web/API/Window/requestAnimationFrame

作用：对浏览器发出一个请求，请求在未来某个适当的时机调用tick()函数方法。