北京天安门广场上，人民英雄纪念碑巍然耸立，纪念碑正面镌刻着毛泽东题写的“人民英雄永垂不朽”八个鎏金大字。背面为毛泽东起草、周恩来书写的碑文：“三年以来，在人民解放战争和人民革命中牺牲的人民英雄们永垂不朽！三十年以来，在人民解放战争和人民革命中牺牲的人民英雄们永垂不朽！由此上溯到一千八百四十年，从那时起，为了反对内外敌人，争取民族独立和人民自由幸福，在历次斗争中牺牲的人民英雄们永垂不朽！”
2004年，全国政协委员王伴青建议设立“革命烈士节”，将每年清明定为“革命烈士节”。
2014年8月31日，十二届全国人大常委会第十次会议经表决，通过了设立烈士纪念日的决定，以法律形式将9月30日设立为中国烈士纪念日，并规定每年9月30日国家举行纪念烈士活动。县级以上地方人民政府、军队有关部门应当在烈士纪念日举行纪念活动。
2018年4月27日，十三届全国人大常委会第二次会议通过《中华人民共和国英雄烈士保护法》。英雄烈士保护法规定，每年9月30日为烈士纪念日，国家在天安门广场人民英雄纪念碑前举行纪念仪式，缅怀英雄烈士。
