古代春秋时，郑武公从申国娶来妻子，就是后来的武姜，她生了两个儿子，庄公和公叔段，由于生庄公的时候难产，比正常生产的妈妈遭受了许多痛苦，所以武姜就格外讨厌他，甚至给他起名字就叫难产，在生公叔段的时候是顺产，因此特别喜欢小儿子公叔段。

古代时，长子是名正言顺的第一顺序继承人，但是武姜讨厌老大庄公，就经常在丈夫面前说庄公怎样怎样不好，应该由可爱的小儿子继承王位，郑武公虽然喜爱自己的妻子，但是没有同意，因为他知道没有特别原因更换国家继承人，容易引起国家动乱。

等到庄公即位后，武姜就向郑庄公要最好的封地给小儿子，然后公叔段得到了京这个地方，从此以后公叔段在这个地方扩建城池，增加自己的军队，仗着自己是国君的弟弟，还要附近地区的官员也要听从自己的命令，这引起了很多人的不满。

首先是大臣蔡仲来告状，他说:“城墙超过三百丈就是国家的祸害，先王把城市按规模划分成大城、中城、小城，对城墙的长度都做了具体规定，现在公叔段的京邑太大了，恐怕要成为祸害”，郑庄人公说:“多行不义必自毙，我们等着瞧吧”。过了一阵子，他的大儿子也来告状，他对庄公说:“现在国家好象有两个国王，如果您不想做王了，我就请求去侍奉他，如果您还想做王，那我就帮您除掉他，他一直在扩大自己的地盘，他的羽翼已丰满，他也会得到更多的拥戴”，庄公说:“他对君王不义，不顾手足之情，势力雄厚反而会垮掉”。

后来，公叔段越来越不安分了，他修筑城墙，积累粮草，招兵买马，而且让他的母亲姜氏做内应，想偷袭郑庄公，夺走王位，郑庄公得到了确切的消息，于是命令公子吕率战车200辆讨伐公叔段，在鄢这个地方打败公叔段，公叔段逃往共国。

郑庄公对他的母亲也有怨恨，于是他把武姜迁到颖这个地方，生气地对他的母亲说:“不到黄泉，我们就不要见面了”，过了不久，又对自己的做法后悔了，古代孝道是很重要的，国君尤其要做表率，国君的话也是一言九鼎啊，他正愁没有台阶下呢，有聪明的大臣啊，这时颖这个地方的地方官颖考叔来到国都，求见郑庄公。

颖考叔说是有礼物献给郑庄公 ，于是郑庄公就请他吃饭。吃饭的时候，郑庄公发现颖考叔把所有的肉菜都放在一边不吃，问他原因，他说家里有老母亲，他吃过的东西都给母亲吃过了，唯独没吃过国君赏赐的食物，希望留给她尝尝，郑庄公叹口气说:“你有母亲可以孝敬，我却没有”，颖考叔假做不知 听他说前因后果，然后颖考叔说:“这没有什么可忧虑的，您若掘地及泉，和母亲在隧道里面相见 ，别人就不会说您说话不算话了”，于是郑庄公和母亲在隧道里相见，又和好如初了。