今天上午老师主要讲了CAN总线
(1) 数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他（一个或多个）节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，高优先级节点信息在134μs通信; (2) 多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的，不会对通信线路造成拥塞;
下午学习了复位 昨天学习了输出今天学习了输入 用按钮控制发声 老师讲了方法 实验成功做出来
12.14
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