一、准备

二、window下源码编译

1. boost1.65.1，安装参考链接

• step1: 下载并安装mpi
• step2: 打开编译器vs2017的开发人员命令符，进入到boost源码目录，输入bootstrap msvc，会在boost根目录生成 b2.exe 、project-config.jam 、bootstrap.log三个文件
• step3: 进入到boost源码目录，在文件project-config.jam中添加using mpi ;(注意：mpi 后一定时空格+分号，没有空格会失败)
• step4: 打开编译器vs2017的开发人员命令符，进入到boost源码目录，输入

  b2.exe install --prefix="F:\the3rdparty\libraries\boost_1_74_0" --toolset=msvc-14.1 architecture=x86 address-model=64 threading=multi --build-type=complete link=shared runtime-link=shared threading=multi debug release
  

2. eigen

• step1 下载eigen源码

  git clone https://gitlab.com/libeigen/eigen.git
  

• step2 用cmake直接编译源码，注意修改install路径

3. flann1.8.0

• step1 下载flann
• step2 用cmake直接编译源码，注意修改install路径

4. VTK8.2.0

• step1 下载VTK
• step2 用cmake直接编译源码，注意修改install路径

5. qhullv7.3.0

• step1 下载qhull
• step2 用cmake直接编译源码，注意修改install路径

6. qt5.12.7

7. qtvisualstudio tools

8. pcl1.8.1

• step1 下载pcl
• step2 用cmake直接编译源码
• step3 添加eigen boost qull flann VTK的路径，如下图所示
  
  pcl库路径设置
  
  
  

三、linux下源码编译

1. boost1.65.1.7z

源码安装参考1
源码安装参考2

cd  boost1.65.1
./bootstrap.sh --with-libraries=all --with-toolset=gcc
./b2
sudo ./b2 install

2. eigen

cd eigen
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j8
sudo make install -j8
sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include/Eigen
sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/unsupported /usr/local/include/unsupported

3. vtk8.2.0 源码安装

cd VTK_8_2_0
mkdir build
cd build
cmake ..  # 若报错opengl找不到，[参考链接](https://blog.csdn.net/renhaofan/article/details/82631082)
make
sudo make install -j8

4. ghullv7.3.0安装

cd ghull_v7_3_0 
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install -j8

5. qt5安装

• step1: 下载qt
• step2: 打开终端，cd 到该目录下，并执行以下命令将目录文件变成可执行文件

  sudo chmod a+x qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run
  

• step3: 安装，安装目录为/opt/QT5.14.2，勾选所有插件

  ./qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run
  

• step4: 打开profile文件

  sudo vim /etc/profile 
  

• step5: 64位系统，在文件末尾添加

  export QTDIR=/opt/Qt5.14.2/5.14.2
  export PATH=$QTDIR/gcc_64/bin:$PATH
  export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/gcc_64/lib:$LD_LIBRARY_PATH
  

• step6: 生效profile文件

  source /etc/profile
  

6. pcl1.8.0安装

cd pcl1_8_0 
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install -j8

四、参考链接

1. PCL源码编译