YUV是一种新的图像传输格式，YUV主要用于优化彩色视频信号的传输，使其向后相容老式黑白电视。与RGB视频信号传输相比，它最大的优点在于只需占用极少的频宽（RGB要求三个独立的视频信号同时传输）。
其中y表示亮度，也就是灰阶值，而u和v用来表示色彩以及饱和度。
转换公式为
转换公式
他们的转换矩阵是
转换矩阵
如果是拿亮度我们就只用拿y值就好。
通过光敏电阻以及光敏传感器。检测周围环境的亮度以及光强度。光敏电阻只能感知到固定的方向的光源。
- 5秒采集一次，可以有效且灵敏的采集周围环境的亮度，捕捉变化。
通过摄像头检测环境光的实例
- 通过类似微信扫一扫的功能，检测
- 通过检测一张图片的9个点 (中心 四个顶点 四条边中点)
摄像机isp原理
在isp中有个ae（自动曝光）
如何确定亮度
对于指定大小的曝光值，它与所对应的快门速度和光圈大小有着一定的函数关系。
为快门速度值，他与曝光时间
的关系为
为镜头光圈大小值，他与镜头光圈A 的关系为
为曝光值，他并不代表被摄物体亮度，只是反应了光圈与曝光时间组合，对于任意给定的曝光值，均可以通过调节曝光时间以及光圈大小来获得。
曝光值也是图像亮度和相当感光度的函数
对于一个指定的数码相机，他的感光度是单一的，所以也就是我们可以根据的值来反推出
的值。
通过BV的值来进行设定当前的环境的亮度值。
EV值可以通过曝光时间以及光圈值来计算出，或者通过接口直接返回。
