AN IMAGE IS WORTH 16X16 WORDS: TRANSFORMERS FOR IMAGE RECOGNITION AT SCALE
https://openreview.net/pdf?id=YicbFdNTTy
background
Transformer已经成为了NLP领域的“the model of choice”, 主流做法（如BERT, GPT等）一般为在一个巨大的文本库上进行预训练，然后再在 一个较小的具体任务数据集上进行fine-tune。受益于Transformer 结构的计算效率及可扩展性，尽管目前模型及数据集尺寸不断增长,Transformer结构仍未到达性能上限。
limit
但它在CV领域的应用依然很受限，受其启发，有一些工作采用了例如self-attention等结构，与CNN相结合，或者在保持CNN架构的情况下取代某些组件，虽然也获得了一些精度上的提升，但这些特殊的attention结构，目前还无法在实际硬件部署中获得加速效果。因此在CV领域依然是ResNet类型的结构占据主流。
novel point
本文将图片进行切片，直接将patch序列输入到原始的Transformer中（Vision Transformer, ViT），在classification任务上取得了最优的结构，证明了CNN的结构并不是必须的。同时该工作还证明了ViT直接在ImageNet等数据集上进行训练效果不是太好，但经过在超大数据集（JFT-300M等）上进行预训练，再迁移到ImageNet等任务上时，可以获得极高的精度。
methodology
为了能直接使用NLP中对Transformer的一系列研究工作，本文所采用的模型结构，尽量贴近于原始的Transformer，如下所示：
输入：标准的Transformer采用的是1-D的序列，为处理2-D的图像信息，这里采用将图像切分的做法。首先将输入图像进行reshape到
，其中P为分割的patch的尺寸，N为输入序列的长度。将patch的图像信息，位置信息及图像类别信息flatten到1-D作为输入，见公式1。若采用变体Hybrid Archetecture,结合CNN与Transformer,则将CNN输出的feature map代替此处的patch图像。
输出：与encoder的输出直接相连，在pre-training阶段采用一个一层的MLP，在fine-tuning阶段采用一个linear层.
Encoder: 详见上图左侧encoder部分。中间部分即为一个encoder，与原始的Transformer相同，由交替的Multiheaded self-attention(MSA)和MLP组成，每个block头尾还加入了LN和skip_connection，具体公式见2.3.
微调：ViT首先在超大数据集上预训练 ，然后迁移到下游的小数据集上进行微调。移除预训练的预测head，并添加了一个零初始化的 D × K 前馈层，其中 K 表示分类任务的类别。当下游任务图像分辨率不同时，选择固定patch尺寸不变。虽然这会导致更大的输入尺寸（ViT可以处理内存限制内任意尺寸的输入），但高分辨率的微调更有益处。但是此时预训练得到的position embeddings将失去意义，因此根据position embeddings在原始图像中的位置，进行2维插值。
evaluation(benchmark, experiments design)
文中对ViT，及其变体进行了验证，在多个数据集上均达到了超越目前SOTA的精度。同时在ImageNet上还证明了当模型尺寸较小时，hybrid变体比ViT精度更高，但随着模型增大，这种优势将逐渐消失。此外，还通过一个小实验证明了ViT在自监督学习任务上同样具有可观的未来。下图给出了在三个不同数据集上预训练后，在下游任务迁移的结果。
Thoughts:
1. Describe what the authors of the paper aim to accomplish, or perhaps did achieve.
将Transfomer用于CV领域
2. If a new approach/ technique/ method was introduced in a paper, what are the key elements of the newly proposed approach?
结构采用原始的Transformer，需要考虑的就是如何处理输入输出，如何将2-D的图像信息转换为1-D的序列信息传入Transformer结构中。本文采用简单的patch切分及position embedding，再进行flatten的方法，实现了这一目标。同时，可以思考的是，采用图像patch并进行位置embedding的方法，本质上类似于对图像不同位置的attetion，有利于图像内容的理解。
3. What content within the paper is useful to you?
这两年Transformer已经逐渐攻破了CV的一个又一个领域，但自己一直都未有具体的研究。以后，还需要对其在检测，超分，视频等领域的工作也一一进行学习。
